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基于ESP8266称重式压力传感器（接入阿里云物联网平台）RUROBO的博客-

23 四月
星期四, 23 四月 2020 14:10 Last Updated on 星期四, 23 四月 2020 14:10 0 Comments


Hello！我叫RUROBO，能力有限，如果有错误请更正！

钉钉！收到一个任务👇

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引言

​ “来，一起读一下题目——基于Arduino…”想了想(有个奇怪的想法)，毅然决然，我要作一下（此处需要黑人抬棺video）。
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皮一下肿么了！严肃认真，开始进入正文👇

​ 将基于Arduion的开发，换成基于ESP8266（乐鑫公司—— 针对物联网应用提供一整套灵活多样的解决方案，包括 WiFi 芯片、蓝牙芯片和 WiFi + 蓝牙二合一芯片。）最重的是它是国产的芯片，还有一点，使用ESP8266,能够节约成本，而感觉使用Arduino似乎有点儿大材小用（没有足够小钱钱），等真正需要它的时候再召唤它吧。

关于ESP8266和阿里云IoT hub，乐鑫官方的GitHub上已经有了「ESP8266 对接阿里云」的repository（可供参考）

Come on, just do it!
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一，解读任务书（需求分析）

​ 为了更好的展示ESP8266的性能，先假设一个情景。一家自动化工厂，需要不间断的检测某个产品的重量，同时对于检测结果需要进行处理，如果小于预定阈值或者大于预定的预知，就要将它们进行处理（鉴定为次品）。
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二，搭建实物与软件测试

A Section Hardware

​ 1，拿到实物，开始动手焊接，用面包板连接线路。
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2，绘制接线图
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3.实物搭建完成
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B Section Software [CPP and Arduion IDE]

1.|4-Digital Display module

#include <TM16XX.h>          TM16XX Digitron(1,D7,D6);  // D6 ,D7对应的参数是 CLK ，DIO void setup () {   Digitron.setMode(1); //模式   Digitron.setBrightness(100); //亮度 } void loop () {  Digitron.display(0425);   }

2.Hx711 module

#include <TM16XX.h> #include "HX711.h"  float Weight = 0; TM16XX Digitron(1,D7,D6);  void setup() {   Init_Hx711();          Serial.begin(9600);//启动串口   Serial.print("Welcome to RUROBO!n");   delay(1000);   Digitron.setMode(1);    Digitron.setBrightness(80);    Get_Maopi();    }  void loop() {                                                                     Weight = Get_Weight();     Serial.print(float(Weight/1000*-1),2);    Serial.print("kgn");     Serial.print("n");   Digitron.display(float(Weight/1000*-1));   delay(500);          }
  • 串口监视器
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  • 串口绘图
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    3.ESP8266WiFi，ArduinoJson，and aliyun-mqtt modules （接入阿里云的c++的库）
#include <TM16XX.h> #include "HX711.h" #include <PubSubClient.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include <ArduinoJson.h> #include <aliyun_mqtt.h>  float Weight = 0; TM16XX Digitron(1,D7,D6); /*-----------------------------MQTT协议与阿里云-----------------------------------------*/ int redLedState0 = 0; int last0 = 0; #define LED_BUILTIN D8 unsigned long lastSend = 0;  //你的wifi #define WIFI_SSID "RUROBO" #define WIFI_PASSWD "1129407325"  //阿里云三元组 #define PRODUCT_KEY "a1vkXDXLcgP" #define DEVICE_NAME "LED_BUILTIN" #define DEVICE_SECRET "3F5iOhQJcJKEUTWcFUbsN97h6VyzWIBE"  //订阅和发布时所需的主题 #define ALINK_BODY_FORMAT "{"id":"123","version":"1.0","method":"%s","params":%s}" #define ALINK_TOPIC_PROP_POST "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/event/property/post" #define ALINK_TOPIC_PROP_POSTRSP "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/event/property/post_reply" #define ALINK_TOPIC_PROP_SET "/sys/" PRODUCT_KEY "/" DEVICE_NAME "/thing/service/property/set" #define ALINK_METHOD_PROP_POST "thing.event.property.post"  //创建WiFiClient实例 WiFiClient espClient;  //创建MqttClient实例 PubSubClient mqttClient(espClient);   //连接Wifi void initWifi(const char *ssid, const char *password) {   WiFi.mode(WIFI_STA);   WiFi.begin(ssid, password);    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)   {     Serial.println("WiFi does not connect, try again ...");     delay(500);   }    Serial.println("Wifi is connected.");   Serial.println("IP address: ");   Serial.println(WiFi.localIP()); }   //监听云端下发指令并处理  void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) {           Serial.println();     Serial.println();     Serial.print("Message arrived [");     Serial.print(topic);     Serial.print("] ");     Serial.println();       payload[length] = '';     Serial.println((char *)payload);     //const char *payload = "{"method":"thing.service.property.set","id":"282860794","params":{"LightSwitch":1},"version":"1.0.0"}"     if (strstr(topic, ALINK_TOPIC_PROP_SET))     {         //json解析payload         StaticJsonBuffer<400> jsonBuffer;         JsonObject &root = jsonBuffer.parseObject(payload);          //判断json解析是否成功         if (!root.success())         {                Serial.println("parseObject() failed");         }          else         {             Serial.println("parseObject() success");              //redLedState0  = json解析后的"S_D0"的值             redLedState0 = root["params"]["S_D0"];              digitalWrite(LED_BUILTIN, redLedState0);          }     } }  //连接Mqtt订阅属性设置Topic void mqttCheckConnect() {     bool connected = connectAliyunMQTT(mqttClient, PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET);      if (connected)     {         mqttClient.subscribe(ALINK_TOPIC_PROP_SET);      } }  // 上报属性Topic数据 void mqttIntervalPost() {     char param[512];     char jsonBuf[1024];         sprintf(param, "{"S_D0":%d,"Weight":%f}", digitalRead(LED_BUILTIN),float(Weight/1000*-1));     sprintf(jsonBuf, ALINK_BODY_FORMAT, ALINK_METHOD_PROP_POST, param);    /*jsonBuf = "{"id":"123","version":"1.0","method":"thing.event.property.post","params":"{"S_D0":%d}"}"（如果可以，了解一下Json知识，主要的核心内容是对键值的认识）*/       mqttClient.publish(ALINK_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf);  }  void setup() {   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);    initWifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWD);       mqttCheckConnect(); //初始化首次链接   mqttIntervalPost(); //上报初始化数据    mqttClient.setCallback(callback);    Init_Hx711();          Digitron.setMode(1);    Digitron.setBrightness(100);    Get_Maopi(); }  void loop() {       if (millis() - lastSend >= 1000)//每隔1s，上报一次最新消息     {           mqttCheckConnect();          lastSend = millis();         mqttIntervalPost();      }     mqttClient.loop();                                                                 Weight = Get_Weight();       Digitron.display(float(Weight/10*-1));     delay(425);          }

C 来简单的认识一下MQTT协议

0.esp8266的wifi模块
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​ ESP8266共有三种工作模式，分别是AP、Wireless Station以及混合模式（以上两种模式的混合）。 本次实验用到的是 Wireless Station （某种意义上，可以理解为一台小型的服务器，可以实现简单的WebService）

1.Why to use MQTT ?

​ 存在即合理： 与HTTP相比，MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议【低能耗】，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。 (关于机器人，ROS系统也涉及此协议。)

2.What is MQTT ?

​ MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的”轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。

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蓝线条——张三关注了罗翔老师。因此，当罗翔老师发布关于刑法的视频，那么张三就可以收到哔哩哔哩代理推送的#【罗翔】法治之良法而治，于是乎张三看到了视频，不自觉再弹幕里发送 害怕

黄线条——罗翔老师关注了张三。因此，当张三发布了关于要好好学刑法的视频，那么罗翔老师就可收到哔哩哔哩服务器推送的#好好学刑法，于是乎罗翔老师看了之后，一键三连该视频。

另的用户——你好哇请叫我学长关注了罗翔老师，所以可以收到推送，然而罗翔老师没关注他，所以就无论如何也收不到他发布的消息。（图右上角，手机端）

三，接入阿里云平台

1、登陆进入控制台

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2，进入物联网平台（界面预览）

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下面开始创建产品和设备获得[ ProductKey, DeviceName , DeviceSecret ]

3.1新创建一个产品并添加功能定义（记得选择自定义品类，便于灵活处理项目）
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3.2添加设备获得三元组

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3.3返回代码将三元组添加到程序中，烧录到ESP8266

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OVER OVER OVER

四，结束语

RUROBO ， 能力有限，如果错误请指正！

小结几点：

  • 做项目先构建一个框架（用思维导图捋清楚目的，需求，以及效果）

  • 不懂的代码，说明你没掌握该问题的底层逻辑[认清实物底层逻辑思维真的非常重要]

  • 不断学习，你的想象力才能更加丰富

    怕是什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜！

五，相关参考资料

#ESP8266example[https://tttapa.github.io/ESP8266/Chap01%20-%20ESP8266.html](https://tttapa.github.io/ESP8266/Chap01 – ESP8266.html)

#太极创客 https://www.taichi-maker.com/homepage/iot-development/

[我的Github] https://github.com/RUROBO/CJM.git [本教程所有的程序已上传到Github]

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