A1 自动驾驶 & 域控中间件—— AP & CP AUTOSAR OverviewAutosar,AdaptiveAutosar,AP AutosarDJAction的博客-

Hello！大家好！ 欢迎来到《搞一下汽车电子》 今天，我们给大家的是Adaptive Platform AUTOSAR 专题视频，增加的第一篇内容：A1 自动驾驶 & 域控制器等的中间件——AP & CP AUTOSAR Overview

是视频加图文解说哦~~~

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01 Overview

AUTOSAR的全称是：AUTomotive Open System Architecture

是汽车制造商，供应商和其他电子，半导体和软件行业公司组成了联盟

至今为止，超过280家公司成为AUTOSAR的Partner，其中，有9个核心Partner，2个战略Partner，58个高级Partner，49个开发Partner，124个Associate Partner以及28个Attendees。

AUTOSAR致力于：

1. 标准化ECU的软件架构

2. 将技术设计元素整合为一个标准

3. 硬件和软件将彼此独立

4. OEM与供应商之间的SW灵活交换

5. 平台定义的分层体系结构：应用程序–中间件–硬件

AP AUTOSAR产生的背景主要是：

1. 自动驾驶乃至无人驾驶的到来

2. V2X的应用

3. 车要与云端进行连接

4. 车内数据量的增加

02 Partnership

AUTOSAR标准主要是由AUTOSAR Working Group组织制作的，当前AUTOSAR主要的WG(Working Group)主要有：

每个WG的主要工作可以参考以下链接哦：https://www.autosar.org/working-groups/

需要说明的是：AP中的WG-AP-DI制作的Demonstrator(演示程序)，是AUTOSAR官方释放的源代码，但是只有AUTOSAR会员才可获取，如果有朋友所在的公司是AUTOSAR会员，可以发邮件给我们，我们可以获取Demonstrator(演示程序)的方式。

AUTOSAR还有一个用户组，用户组是变化的，当前主要有三个用户组：

1. UG-CN China，UG-CN的愿景是为中国市场启用AUTOSAR。

为了实现此目标，用户组在AUTOSAR演示程序项目上工作，以提供用户指南“如何从AUTOSAR开始”和演示程序的启动配置。

2. UG-NA North America，UG-NA的愿景是增强北美用户在AUTOSAR方面的技能，以充分利用AUTOSAR带来的汽车EE体系结构开发的优势。

为实现这一愿景，他们提供了一个协作环境，以促进AUTOSAR在北美地区的使用。

此外，他们开发关键文档以帮助理解AUTOSAR标准，并提供示例和配置以解决特定的用例。

3. UG-IE Improved Exploitation，UG-IE代表了更好地利用AUTOSAR工业标准。

他们的任务是AUTOSAR的利用和开发经验。其他任务包括为战略方向准备提案，以提高AUTOSAR的可用性以及节省更多的精力。

此外，UG-IE的总结结果创建了演示文稿和技术论文，对AUTOSAR战略，技术工作组和用户产生了推动作用。

相关内容可参考以下链接哦：https://www.autosar.org/user-groups/

03 Standard

对AUTOSAR官方的标准进行简单的说明如下：

上述中，Foundation(FO)主要作用是确保不同AUTOSAR标准的兼容性，因此包含了所有常见的Artifact和协议，例如：

AUTOSAR官方发布了不同类型的标准文档，主要有：

04 Roadmap

在2017年3月之前，还没有自适应平台AUTOSAR(AP AUTOSAR)，在此之前AUTOSAR以x.x.x(如：4.2.2)进行命名。

2017年3月，推出了第一版AP AUTOSAR标准，此时，将之前的AUTOSAR称为经典平台AUTOSAR(CP AUTOSAR)，并将AP & CP重合的标准部分单独拿出来发布了Foundation的标准，命名方式为x.x.x(如：1.5.1)。

2019年11月，将所有的标准统一命名为R19-11，之后标准的更新周期是每年一更。

其中，针对于AP AUTOSAR，AUTOSAR官方发布了源代码，供用户参考，称为Demonstrator(演示程序)。但是只有AUTOSAR的会员才可以拿到，CP没有这样的源代码。

所以，AP AUTOSAR释放的内容包括：标准文档 & Demonstrator

AUTOSAR的Roadmap如下图所示：

对上图进行简单说明：

Rxx-11:xx年发布AUTOSAR版本：

   >FO CP AP命名统一为Rxx-11

   >与版本一起发布的Demonstrator代码及specification-ARXML不符合最新架构版本

基于Rxx-11标准开发的Demonstrator代码在Rxx-11-1中发布：

   >基于Rxx-11的ARXML文件

   >包含重要的错误修复，适应最新的规范更改

之后我们会制作一期 《AP & CP AUTOSAR Feature》的文章，R911中 AP & CP新增的Feature以及AUTOSAR官方已经计划的新Feature。