在学校的大创立项中，我们跨院找了电院的一位院长，人很好也很热心，最后敲定了选择了仿波士顿大狗的课题，在没有前人栽树的背景下，只能自己造轮子给后人乘凉了（此处应有狗头哈哈哈）。查阅资料中，除了民间大佬各类“手艺人”的视频外。，哈工大的一个实验室在B站上传的教学和记录视频给了很多启发，真心佩服，哈工大在RoboMaster等系列比赛中真的很强，自控所掌握的技术资源都很值得学习。我们后续可能会借鉴，再加以自己的创造。 （来自南邮大二的菜鸡博主，校科协的讲师一枚，飘过~）
大创四足机器人
From: 哈工大团队的试验机器狗
From: 波士顿的军事机器狗
前期准备
做自控的基本准备
（模块后续会用PCB板代替，提高性能，压缩空间）
飞特串行总线舵机哈工大的一个机器狗趣味展示
写在后面
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