谷歌改进无人驾驶汽车：模仿人类灵活变通

　　但谷歌的机器人却会做出最坏的假设，并在它的“数字眼”发现潜在危险时频繁刹车，有时候还会导致其他驾驶员突然停车。

　　“无人驾驶汽车有点谨慎过度。”谷歌无人驾驶汽车开发业务负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)在今年7月的会议上说，“我们希望让他们的驾驶风格更加接近人类。”

　　谷歌正在逐步推进无人驾驶汽车的商业化进程，本月早些时候招募了汽车行业老兵约翰·克拉夫西克(John Krafcik)担任汽车项目CEO。该公司生产的无人驾驶汽车已经在公共道路上行驶了100多万英里，但要正式生产这种汽车，却仍要面临的一大挑战：如何才能在人类驾驶员之间更加流畅地行驶。

　　自从2009年以来，谷歌无人驾驶汽车发生了16起轻微事故，其中12起是遭到其他车辆追尾。这一事故率高于全美平均水平，但谷歌表示，美国的统计数据并未涵盖很多轻微事故，而这正是谷歌无人驾驶汽车经历的主要事故种类。

　　谷歌表示，该公司在所有事故中都没有责任。但有人认为，这种汽车在面临一些并不严重的风险时所采用的刹车习惯，或许是造成追尾比例过高的原因。

　　“为什么会被追尾？因为它开车像个电脑。”英伟达CEO黄仁勋说。英伟达设计的强大图形处理器帮助谷歌的无人驾驶汽车识别物体。

　　黄仁勋表示，谷歌可以通过“深度学习”技术帮助电脑识别图像和物体，从而弥补这一不足。而且可以随着时间的推移逐步改进。

　　在《华尔街日报》记者最近体验的一次试驾活动中，谷歌用雷克萨斯RX450h改装的无人驾驶汽车总会时不时地猛踩或轻点刹车。

　　有一次，当有一辆汽车从后方迅速接近时，这辆雷克萨斯以为它要从前方插入自己的车道而踩下刹车。但实际上，那辆车只是沿着自己的车道超车。由于其他车辆都没有刹车，因此在外人看来，谷歌无人驾驶汽车毫无理由地放慢了车速。

　　还有一次，这辆车因为交叉车流的视线不佳而停在繁忙的T字路口，大约等待了30秒后开始向左拐，但当街道另外一侧的女士在人行道的边缘行走时，它却停在了交叉路口的中央。

　　“我认为，那一瞬间，我们担心那人会闯过马路。”谷歌无人驾驶汽车测试团队主管纳森尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)说，“但更好的做法是不要突然停车。”

　　费尔菲尔德将此事记录在笔记本上，并且表示，谷歌将会研究此事，并且考虑对电脑指令进行调整。谷歌还将把这一事件存储在驾驶场景库中，方便谷歌利用此事来测试改变一种形态是否会在其他情况下引发不安全的行为。

　　不过费尔菲尔德坚称，这种谨慎做法并非导致谷歌无人驾驶汽车遭追尾的原因。

　　“我们显然有些紧张过度。”他说，“但在这一切发生的过程中，我们始终都静静地坐在车里。”

　　谷歌总部附近的部分驾驶员表示，他们很讨厌这种无人驾驶汽车。这种汽车会在T字路口缓慢前进，经常走走停停。他们在左转时也会小心过度，因为车上的软件会计算最小安全转弯距离。人类驾驶员则更多地凭借直觉来评估，但风险也更高。

　　费尔菲尔德表示，谷歌无人驾驶汽车已经习惯了大半径左转，但这种方式却会令其他司机感觉困惑，也会令乘客感到“古怪”。

　　在研究了人类的转弯方式后，谷歌发现人类对待弯道的方式更直接，转弯更早。所以，谷歌将此记录到算法中。

　　测试了12分钟后，谷歌无人驾驶汽车进入一条双向道路的中心，压着双黄线绕过一辆停在路边的车——这种行为源自另外一种变化。谷歌曾经禁止无人驾驶汽车跨越双黄线。但当有其他车辆停在路边堵塞交通时，这种模式就会显得不合时宜，导致谷歌无人驾驶汽车必须无限期地等待下去。

　　“这很反常。”费尔菲尔德说，“你想知道什么时候比较适合稍微放松一下标准。”

　　在停车让行标志前，谷歌启用了“缓慢行驶”功能，向其他驾驶员显示它的意图。否则，在四向停车标志前，它有可能继续等待，直到十字路口完全没有车辆为止。

　　但在不确定将会发生什么事情时，谷歌无人驾驶汽车仍会放慢速度或者停车。

　　谷歌正在为无人驾驶汽车赋予人类的灵活变通能力，并使之可以解读更多异常情况。如果交通信号灯损坏，或者其他车辆将十字路口当做四向停车让行路口对待，谷歌汽车将会感知到这种情况，并且采取类似的措施。(鼎宏)