内核代码位于源目录，提供 4 小内核。它们位于源/SOURCE1 （包括建立任务和延时功能）、 源/SOURCE2 （删除任务功能）、 源/SOURCE3 （增加信号文件） 和源/SOURCE4 （删除信号量）。他们反过来增强，也增加了代码。

亩 C OS-II 是通过任务控制块的管理任务。任务控制块是一个链表数据结构，任务控制块主要用来记录任务堆栈堆栈指针，一个指针，指向下一个任务控制块，该任务等待的延迟时间，当前状态旗子用优先任务，与物业管理有关的一些任务的任务。
当一项任务的 CPU 使用当被剥夺时，μ C/OS-ⅱ 任务控制块来保存任务，从而确保执行任务的状态从断点恢复 CPU。

亩 C OS-II 必须通过函数 OSInit （） 初始化才可以使用，只调用 OS_InitMisc （）、 （OS_InitRdyList）、 OS_InitTCBList （） 和 OS_InitTaskIdle （） 函数 4。

OSTaskCreate()调用了OSTaskStkInit()任务堆栈初始化函数和OS_TCBInit()函数获得并初始化一个OS_TCB。

任务调度小结：

可重入代码是代码可以通过调用多个任务同时，而不必担心数据损坏。那就是，可以中断可重入函数在任何时间，并为一些时间将继续运行，和数据不会丢失。可重入函数或使用只本地变量，存储 CPU 寄存器或堆栈中的变量。如果您使用全局变量，全局变量你想要得到保护。因此，可重入性代码是已完成的任务的基础。

Μ C/OS-II 针对代码的临界区需要禁用中断，允许处理中断后，这使亩 C/OS-II，避免在同一时间有其他任务或中断服务进入临界区的代码、 两个宏 OS_ENTER_CRITICAL （） 和 OS_EXIT_CRITICAL （） 以防止中断和允许中断。

   µC/OS-II将信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列等统称为“事件”，然后通过一个称为“事件控制块（ECB）”的数据结构来管理事件，也就是说，任务和中断服务程序可以通过ECB向另外的任务程发送信号，任务也可以等待另一个任务或者中断服务程序给它发送信号。

   在使用事件控制块之前，需要将所有事件控制块链接成一个空闲事件控制块链表。每当建立一个信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列时，就从该链表中取出一 个空闲事件控制块，并对它进行初始化。当信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列被删除时，对应的事件控制块也需要放回到空闲事件控制块链表中。

  μC/OS-II支持对信号量的3种操作：创建信号量OSSemCreate()、发送信号量OSSemPost()和等待信号量OSSemPend()。