你知道无人驾驶技术都有哪些么？

　　过去两年，各大科技公司的无人驾驶汽车实验进行的如火如荼。实际上，从复杂的自动巡航到一些车辆上安装的半自动驾驶系统，再到完全能够自主驾驶的汽车，无人驾驶技术已经以很多种形式存在。

　　自适应巡航控制系统

　　自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术基础上发展而来的，如今在很多普通车型以及豪车上都能见到。

　　在车辆行驶过程中，车上的雷达、摄像头以及其他传感器能够探测与其他车辆的间距。如果间距过小，这个系统就会让车轮适当制动，并降低发动机输出功率，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

　　其成本因车而异，配备了这个系统的车辆价格区间非常大。

　　特斯拉Autopilot

（图片来自视觉中国）

　　去年10月，特斯拉推出Autopilot，使得特斯拉车主在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车，车辆可以实现自适应巡航、变道、紧急刹车以及自动转向。

　　但是今年6月底，美国国家公路交通安全局披露，一辆特斯拉Model S 5月7日在使用Autopilot模式行驶途中发生车祸，导致驾驶员死亡。

　　本月初，特斯拉表示正在对Autopilot进行升级，升级后这个系统能更好地感知周边情况，以及控制刹车。同时，另一个重要的改进是，若司机在一定的时间内没有手扶方向盘，系统将发出警报，但如果司机多次忽略系统发出的警报，自动转向软件将自动停止使用，直至停车。

　　去年10月Autopilot首次亮相时，售价只有2500美元，但现在购买特斯拉时如果选装该系统，其售价已涨到3000美元。如果买车后再装，特斯拉则直接要价3500美元。

　　谷歌无人驾驶汽车

（图片来自视觉中国）

　　最早的谷歌无人驾驶汽车是在车顶安装了自动驾驶系统的雷克萨斯SUV，目前的车辆是谷歌自主设计并研发的名为Koala的车型，车身上集成了大量激光雷达、摄像头、其他各类传感器并融合了谷歌的地图技术。

　　为了安全起见以及保留驾驶习惯，Koala车内还保留有方向盘、刹车、油门等基本配置，以防某些情况下驾驶员想进行人工干预，不过这些配置都是可移除的。

　　目前谷歌无人驾驶汽车仍处实验阶段，消费者还无法使用，成本也还未知。

　　苹果汽车

　　苹果汽车迄今为止仍然是一个神秘的存在，尽管还没有任何得到证实的消息，但是各类传言已经给传统汽车行业带来不小的震动。

　　去年2月底，彭博等多家媒体报道，苹果在秘密开展生产汽车的大计，其研发汽车的团队约有200人，最早可能2020年开始生产电动汽车。苹果也一直在增加招募人手，寻找电池和机器人方面的技术专家。

　　据美国专利商标局今年5月的文件，苹果申请了一个“汽车钥匙”专利。苹果用户将可以通过诸如iPhone或者iPad这些便携设备控制车辆，其中包括车门的解锁、引擎的启动等常用操作。

　　不过，传言中的苹果汽车梦并不顺利。今年1月底Apple Insider消息称，由于苹果首席设计师Jony Ive不满意苹果电动汽车项目“Project Titan”（泰坦计划）的进展和发展方向，该项目的人员招聘计划已经被叫停，苹果“汽车梦”前景渺茫。

　　福特无人车

福特正在测试由福特Fusion(在中国被称为蒙迪欧)改造而成的自动驾驶汽车。

　　Fusion被大量传感器包裹，最显眼的是车顶上来自Velodyne公司的LiDAR激光雷达测距传感器，LiDAR一直高速旋转着，和其它传感器一起探测行人、车辆以及信号灯等周边情况。

　　此外，福特近期称，将在2021年推出无方向盘的完全无人驾驶汽车，用于无人驾驶的出租车服务。

　　为实现这一目标，福特投资了四家创业公司，它们帮助自动驾驶汽车“看见”环境，“看懂”环境，从而达成无需驾驶员的自动驾驶。其中一家就是Velodyne旗下激光雷达公司 Velodyne LiDAR。

　　Uber无人驾驶出租车

Uber的无人驾驶出租车同样使用的是福特Fusion。

　　外观上与上面提到的福特无人车最大的区别是，车顶装有近20个摄像头。每辆车还配备Uber自主研发的三维地图来引导方向，通过建筑物和环境来定位。

　　同时为确保安全，Uber还给车辆配备了两位工程师，驾驶座上的工程师随时准备在必要时控制车辆，而副驾驶位的工程师则负责监控汽车的运行状态。目前，这种车辆的行驶速度不超过35英里/小时（约合56公里/小时）。

　　Uber这个项目仅仅开始于18个月前，但迄今已耗资约3000万美元。

　　此外，Uber还购买了100辆沃尔沃XC90 SUV，希望将其进行无人驾驶改装。尽管Uber买车的时候很可能有一定的折扣，但2017款的XC90出厂价高达45750美元，这还没有考虑无人驾驶技术改装的费用。