解放双手系列 之 Linux命令行简写&命令重命名运维罗伯特祥的博客-

• 大喵： 祥哥！我今天手都累残了！重复在终端执行同一条命令，一大长串的nei种！好难啊！！！！
  

• 罗伯特祥： 年轻人，多敲敲键盘，练练手速它不香嘛！

• 大喵： 站着腰疼不说话，，，咳咳咳，站着说话不腰疼！你连续敲一天试试！我想偷懒咋办？祥哥你有什么奇淫技巧帮我吗(✧◡✧)~

• 罗伯特祥： 别着急，祥哥教你起飞！

• 大喵： 我就知道祥哥对我最好了~ O(∩_∩)O~

Linux命令行简写：

我们拿cd到某一目录举个栗子，

假设你要cd到/opt/ros/kinetic/include目录下，通常你需要在终端敲下cd /opt/ros/kinetic/include对不对？

如果你把这句命令行简写成几个字母，是不是就方便多了？

首先我们打开.bashrc文件，然后在最后面定义几个变量：

sudo gedit ~/.bashrc  

在文件最后添加如下两行命令：

cmd1='cd /opt/ros/kinetic/include' alias cmd2='cd /opt/ros/kinetic/include' 

然后保存.bashrc文件，source一下：

source ~/.bashrc  

接下来我们在终端运行一下看看这两种方式有什么区别：

miracle@miracle-robot:~$ source ~/.bashrc  miracle@miracle-robot:~$ cmd1 cmd1：未找到命令 miracle@miracle-robot:~$ $cmd1 miracle@miracle-robot:/opt/ros/kinetic/include$ cd miracle@miracle-robot:~$ cmd2 miracle@miracle-robot:/opt/ros/kinetic/include$  

看到没，第①种cmd1你需要多打一个$符号才能拿到你定义的命令行，如果直接取是取不到的；而第②种通过alias定义的cmd2你可以直接就能执行到我们定义的那一长串cd命令行！

小提示：注意第①种定义方式中，=前面不能有空格！！！

Linux命令重命名：

既然上面你都会了，命令重命名当然可以使用上面的方法实现。你学会了吗？

应用：

Ubuntu 18.04下，同时装了ROS1和ROS2，两个版本的ROS环境配置会发生冲突！

source /opt/ros/melodic/setup.bash source /opt/ros/dashing/setup.bash 

这时，我们只能屏蔽掉一个，留下最常用的那个！比如我们最常用的是ROS1~

但是使用ROS2的时候，每开启一个终端都需要source /opt/ros/dashing/setup.bash，好麻烦啊！！！

这个时候我们就可以定义一个变量，来完成命令行的简写/重命名：

source /opt/ros/melodic/setup.bash alias sr2='source /opt/ros/dashing/setup.bash' 

小提示：保存完记得source一下.bashrc哦！

下次我们只需要在终端输入sr2即可完成source /opt/ros/dashing/setup.bash，方便吧哈哈哈哈~

• 大喵： 哇塞！原来这么简单！这下可以起飞咯~
  
• 罗伯特祥： 或许，你还可以尝试一下ZSH的记忆功能 /手动狗头

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也要行万里路！