Android 7.1添加一个 系统底层服务移动开发ChaoLiChen的博客-

受疫情影响,自己工作目前又比较忙,很长时间没有更细博客了,最近看了一下底层服务,尝试着添加了一个底层服务,之前写过一个文章是 Android在java层添加服务进行通讯,对Java层服务感兴趣的同学可以去看一下

Android 7.1 添加一个进程间通讯的系统服务(java层)

本次添加一个底层服务,目的是为了应用程序可以获取此服务 与 底层服务和外部设备进行通讯 .

分为大概几个步骤

1.添加文件

2.编译文件

3.将文件打到ROM中

4.添加sepolicy权限

5.测试权限

一:添加文件

本次涉及的文件如下图所示:

 frameworks/base$ tree customcamera 显示文件夹结构  customcamera ├── customcamera //编写可执行文件  │   ├── Android.mk │   └── customcamera.cpp └── libcustomcamera //服务的具体实现类     ├── CustomCamera.cpp     └── CustomCamera.h  2 directories, 4 files 

1.创建文件夹 customcamera 以及两个子文件夹 customcamera 和 libcustomcamera 

首先在 libcustomcamera文件夹下创建  CustomCamera.cpp 和  CustomCamera.h 因为是简单的Demo 代码写的比较简单.

—–CustomCamera.h 内容如下:

 #ifndef ANDROID_GUILH_ADD_SERVICE_H #define ANDROID_GUILH_ADD_SERVICE_H #include <utils/RefBase.h> #include <binder/IInterface.h> #include <binder/Parcel.h> #include <utils/threads.h> namespace android {          class CustomCamera: public BBinder{// 从 BBinder 派生，实现本地接口                  public:                  static int instantiate();                  CustomCamera();                  virtual ~CustomCamera();                  virtual status_t onTransact(uint32_t, const Parcel&, Parcel*, uint32_t);          };  }; //namespace  #endif 

——CustomCamera.cpp

 #include "CustomCamera.h" #include <binder/IServiceManager.h> #include <binder/IPCThreadState.h> namespace android {     static struct sigaction oldact;  static pthread_key_t sigbuskey;  // 把自己注册到系统中  int CustomCamera::instantiate() {  ALOGW("CustomCamera instantiate");          int r = defaultServiceManager()->addService(     String16("custom_camera"), new CustomCamera());//服务添加到 Binder Driver 中服务名为 custom_camera   ALOGW("CustomCamera r = %d/n", r);   return r;  }   // 构造函数  CustomCamera::CustomCamera()  {   ALOGW("CustomCamera created");   pthread_key_create(&sigbuskey, NULL);  }   // 析构函数  CustomCamera::~CustomCamera()  {   pthread_key_delete(sigbuskey);   ALOGW("CustomCamera  destroyed");  }   // 这个是服务具体的本地实现，功能实现都应该放在这里面，通过传入执行代码（ code ） // 的不同来执行不同的操作，上层隐射为不同的 api 。   status_t CustomCamera::onTransact(    uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags){   switch(code) {    case 0: {// 根据 code 的不同执行不同的操作      pid_t pid = data.readInt32();      int num = data.readInt32();      num = num + 1000;      reply->writeInt32(num);      return NO_ERROR;     }     break;    default:     return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);   }  }}; //namespace

到这一步可以先在libcustomcamera本文件夹下建立一个makefile文件 测试当前写的CustomCamera.cpp 是否正确,当然也可以后期测试,这里就进行后期测试.

之后在customcamera 文件夹下创建 customcamera.cpp 和 Android.mk 文件.

——customcamera.cpp内容如下

 #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <grp.h> #include <binder/IPCThreadState.h> #include <binder/ProcessState.h> #include <binder/IServiceManager.h> #include <utils/Log.h> #include <private/android_filesystem_config.h> #include "../libcustomcamera/CustomCamera.h"  using namespace android;  int main(int argc, char** argv)  {   sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());  sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();//取得 ServiceManager  ALOGW("CustomCamera ServiceManager: %p", sm.get());  CustomCamera::instantiate();//把自己添加到 ServiceManager中  ProcessState::self()->startThreadPool();//启动缓冲池  IPCThreadState::self()->joinThreadPool();//这里是把服务添加到 Binder闭合循环进程中 }  

——Android.mk 内容

 LOCAL_PATH := $(call my-dir)  include $(CLEAR_VARS)  LOCAL_SRC_FILES := ../libcustomcamera/CustomCamera.cpp          customcamera.cpp   LOCAL_CFLAGS := -D__STDC_CONSTANT_MACROS -Wl,-Map=test.map -g -Wno-unused-parameter -Wno-unused-variable  LOCAL_CONLYFLAGS := -std=c11  LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libcutils                  libsysutils          libutils          libbinder          libui          libgui          liblog  LOCAL_LDLIBS := -llog  LOCAL_MODULE := custom_camera  LOCAL_MODULE_TAGS := optional  LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)  #编译为可执行文件 include $(BUILD_EXECUTABLE) 

到此文件编写完毕.

二.编译文件

之后返回到源码根目录 执行如下

 ~:source build/envsetup.sh   ~:lunch XX<需要编译的目标版本>  

然后回到 frameworks/base/customcamera/customcamera 文件夹 执行 mm 命令,进行单模块编译.

此时应该会看到如下图所示内容: successfully 编译成功  (因为代码简单也就五六秒钟)

然后到上图对应的目录下去查找可以看到 :custom_camera 已经在存在了 (红色框内)

三. 打到ROM 中

1.因为我们是在framework/base下面创建的文件Android.mk 系统全编译的时候会自动拷贝到 out目录下的 system/bin下

这样打ROM的时候会把编译好的 custom_camera 带到系统ROM里面.

2.如果我们是在外部提前编译好的 custom_camera 将custom_camera放到某一个文件夹下, 在系统的对应的mk中添加拷贝代码.

比如我的是高通的代码 添加 路径为 device/qcom/msmxxx/msmxxx.mk文件,在文件中增加拷贝custom_camera代码如下:

 PRODUCT_COPY_FILES +=      <自己存放custom_camera的路径>/custom_camera:system/bin/custom_camera   例如如下面的代码就是拷贝custom_camera 到system/文件夹下 PRODUCT_COPY_FILES +=      out/target/product/msm8953_64/system/bin/custom_camera:system/bin/custom_camera

这句话的意思就是标示 如果编译系统的时候 将这个文件 拷贝到 out/target/product/msmxxxx/system/bin/custom_camera

四.启动服务

添加启动服务的代码 文件路径为 device/qcom/msmXXX/init.target.rc  其它平台的可能是其它的 .rc 但是逻辑是一样的

先修改权限

     #修改权限 增加的代码      chmod 0777 /system/bin/custom_camera           #系统代码不必关注      chmod 0660 /sys/devices/soc.0/78b7000.i2c/i2c-3/3-0020/input/input0/secure_touch_enable  

增加开机启动服务

 #启动我们的服务,开机启动 service custom_camera /system/bin/custom_camera     class core     user root     group root     oneshot 

五.测试服务 

 //在应用程序中测试服务的代码：      private void test(){                  try{                          IBinder binder = ServiceManager.getService("custom_camera");// 取得服务                          Parcel data = Parcel.obtain();                          Parcel reply = Parcel.obtain();                          if(binder == null)                          Log.d(TAG,"failed to get custom_camera");                          data.writeInt(Process.myPid());// 固定操作                          data.writeInt(100);// 传入参数                          binder.transact(0, data, reply, 0);// 执行远程调用                          Log.d(TAG," custom_camer aresult="+reply.readInt());// 验证结果                  }catch(Exception e){                           Log.d(TAG,e.toString());                  }

六.添加selinux权限

Android 7.1 添加一个进程间通讯的系统服务(java层) 文章的后半部分有介绍,这里就不再过多赘述

主要涉及如下几个文件

  #主要是修改 neverallow 内容 #-mcu_service system/sepolicy/domain.te   #/system/bin/custom_camera  u:object_r:custom_camera_service_exec:s0 system/sepolicy/file_contexts   # custom_camera               u:custom_camera_service_exec:s0 system/sepolicy/custom_camera.te # 拷贝别的te修改名字就行   # custom_camera               u:object_r:custom_camera_service_service:s0 system/sepolicy/service_contexts #  与 file_contexts 相对应