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2020-04-24amitwang的博客-

25 四月
星期六, 25 四月 2020 06:41 Last Updated on 星期六, 25 四月 2020 06:41 0 Comments


论气压信号干扰的处理

  • 干扰源排查：根据故障产生所在哪些条件下，这些条件存在有规律（踩刹车、上高压瞬间…等），干扰信号呈现什么特点（短高脉冲、杂波…等），排查可能干扰回路，如硬件回路（高压线、线束信号线未带屏蔽等）。
  • 影响：考虑干扰对仪表输入和仪表输出有哪些影响，最好采集报文，通过识别的故障功能的报文ID，观察短时间内（如100ms）是否有报文数据的突变（如58变到42又变回58），基本确定干扰存在并得到突变的规律（时间+数值）。
  • 处理：结合协议逻辑触发条件和阀值要求，软件上做滤波处理（处理类型有均值过滤-考虑滤除程度、二阶过滤法-考虑延时是否满足要求）、或软件增加判断多次判断去违法。
  • 经验总结：今天处理高压干扰（高压线束缠绕驱动信号线），通过收集驱动采集气压传感器报文发现：受到100ms内信号跳变干扰，导致驱动输出仪表在气压显示指示灯闪烁（10个LED灯），软件在气压显示采用二阶滤波，可以有效改善。但经过运行发现仅对仪表输入做处理，对仪表外发报文输出未考虑到影响，在协议要求《70mpa时要保证打气泵不工作，因此针对仪表外发报文处理采用段时间内多次判断气压值相同才认为是真值处理，最终解决输出。
  • 设计上借鉴：后续对重要的输入输出功能（如气压采集与外发报文、门关信号输入输出…等）应该软件上要有常规的软件滤波处理。
  • 以上。
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