博客介绍
硬件：正点原子linux开发板IM6ULL
开发环境：Ubuntu下的VSCode
功能：配置引脚GPIO1_IO03驱动LED的亮灭。
参考：IMX6ULL串口手册.pdf、I.MX6U 嵌入式 Linux 驱动开发指南 V1.3.pdf

IMX6ULL点亮LED主要分一下四步：

第一步：编写汇编程序

leds.s文件

/* 文件功能：使用汇编点灯 使用引脚：GPIO1_IO03 */ .global _start @全局标号 _start: @1.使能所有外设时钟 @使能CCGR1所有时钟 ldr r0, =0x020c4068 @CCM_CCGR0 地址 ldr r1, =0xffffffff @向CCM_CCGR0中写入的数据，也就是设置时钟参数 str r1, [r0] @将数据r1写入CCM_CCGR0所在地址内 ldr r0, =0x020c406c @CCM_CCGR1 地址 str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4070 @CCM_CCGR2 地址 str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4074 @CCM_CCGR3 地址 str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4078 @CCM_CCGR4 地址 str r1, [r0] ldr r0, =0x020c407c @CCM_CCGR5 地址 str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4080 @CCM_CCGR6 地址 str r1, [r0] @2.配置GPIO1_IO03模式 @设置引脚模式 操作寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 地址 0x020e0068 ldr r0, =0x020e0068 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址 ldr r1, =0x00000005 @设置为ALT5模式 str r1, [r0] @写入配置设置为GPIO1_IO03 @3.配置GPIO1_IO3的电器属性 @配置引脚的电器属性 操作寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO3 地址 0x020e02f4 ldr r0, =0x020e02f4 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址 ldr r1, =0x000090b0 @配置电器属性寄存器为 str r1, [r0] /* bit16： YHS：作为输入有效，迟滞比较器 0 失能 bit14-15： PUS：设置上下拉与电阻大小 10 上拉电阻100K bit13： PUE：作为输入时使能或禁止上下拉 0 禁止 bit12： PKE：作为输出时使能或禁止下拉 1 使能 bit11： ODE：作用输出时使能开漏输出 0 关闭开漏输出 bit6-7： SPEED：IO作用输出时速度 10 100MHz bit3-5： DSE：输出时设置驱动能力 110 R0/6 bit0： SRE：设置压摆率 0 低压摆率 */ @4.设置GPIO1_IO03引脚方向---输入输出 @配置引脚方向为输出 操作寄存器GPIO1_GDIR 地址 0x0209c004 ldr r0, = 0x0209c004 ldr r1, [r0] @获取原始数据 orr r1, r1, #0x00000008 @将GPIO1_GDIR的bit3为设置为1 str r1, [r0] @写入配置将GPIO1_IO03设置为输出 @5.操作GPIO1_IO03引脚的控制寄存器 @操作引脚输出高低电平 操作寄存器GPIO1_DR 地址 0x0209c000 ldr r0, =0x0209c000 ldr r1, [r0] @获取GPIO1_DR寄存器数据 and r1, r1, #0xfffffff7 @将GPIO1_DR的bit3为设置为0 str r1, [r0] @写入配置将GPIO1_IO03设置为低电平 loop: b loop @此处为一个死循环，防止程序结束 

第二步：编写makefile文件——编译链接文件

makefile文件

leb.bin:leds.s arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf arm-linux-gnueabilf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin arm-linux-gnueabilf-objump -D led.elf > led.dis 

文件将解释：

1. 编译leds.s生成led.o
   arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
2. 链接
   arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -led.elf
3. 转换为二进制文件
   arm-linux-gnueabilf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
4. 反汇编 可以省略
   arm-linux-gnueabilf-objump -D led.elf > led.dis

执行makefile文件

第三步：将程序烧录到SD卡

1. 将sd开插入电脑，在虚拟中使用命令：ls /dev/sd* ;查看SD卡的盘符
2. 使用正点原子提供的烧写工具 imxdownload ; 为 imxdownload文件 添加可执行权限
3. 烧录：./imxdownload led.bin /dev/sdb
   

第四步：上电

1. 设置BOOT模式为SD卡启动方式
2. 插入SD卡
3. 上电观察

此处疑问

删除第一步中的1.使能所有外设时钟。程序程序依然能够点亮LED。