如何配置GPIO的外部中断

以STM32F103为例，记录配置GPIO外部中断的一般方法与流程。

配置RCC时钟

RCC时钟配置是STM32MCU顺利运行的必备步骤，笔者使用的参考代码如下：

void RCC_Config() { RCC_DeInit(); //使能HSE，并等待 HSE 稳定 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  ErrorStatus HSEStartUpStatus;  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //HSE启动成功 if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) { //使能FLASH预存取缓冲区 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //SYSCLK周期与闪存访问时间的比例设置 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Configures the AHB clock (HCLK): AHB clock = SYSCLK RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //Configures the High Speed APB clock (PCLK2): APB2 clock = HCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //Configures the High Speed APB clock (PCLK2): APB1 clock = HCLK/2 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //Configures the PLL clock source and multiplication factor:  //HSE oscillator clock selected as PLL clock entry //The PLL multiplication factor is 9 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //Enables the PLL. RCC_PLLCmd(ENABLE); //等待PLL时钟稳定 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ; //Configures the system clock (SYSCLK): PLL selected as system clock RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟 while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) ; } //HSE启动失败 else { while (1) ; } } 

GPIO配置

以PB10, PB11, PB12, PB13作为外部中断输入口为例：

void GPIO_Config() {  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //选择EXTI的信号源 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource10); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource11); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource13); } 

EXTI配置

EXTI (External interrupt/event controller): 外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20
个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿
检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为
中断或者事件，以及触发事件的属性。

void EXTI_Config() {  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line10 | EXTI_Line11 | EXTI_Line12 | EXTI_Line13;  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } 

NVIC配置

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3内核里面的 NVIC进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。

在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的
优先级，IPR 宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先
级越高。

但是绝大多数CM3芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在F103
中，只使用了高 4bit用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。

如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

void NVIC_Config() {  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority & 2 bits for subpriority NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 

中断服务函数 IRQ_Handler

在启动文件 startup_stm32f10x_xd.s 中，我们已经初始化了中断向量表。实际的中断服务函数都需要重新编写，为了方便管理，可以把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c 这个源文件中。关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，否则系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，实现不了中断。

void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)!=RESET) { DoSomething_Line10(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); } else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)!=RESET) { DoSomething_Line11(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); } else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!=RESET) { DoSomething_Line12(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); } else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET) { DoSomething_Line13(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); } else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)!=RESET) { DoSomething_Line14(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); } else if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET) { DoSomething_Line15(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); } else { } }