本博客环境为Ubuntu 18.04 。 在编译slam项目时遇到报错如下， 为解决该问题安装g2o！ 在安装g2o之前，先安装依赖项 其中linqglviewer-dev安装不了,可以单独安装。去官网（https://libqglviewer.com/）直接下载,然后mkdir build;cd build;cmake …;make;sudo make install单独安装。（步骤跟下面的类似） 1、官网下载：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 下载好后，进入g2o文件夹。 创建编译文件夹，命名为build。 进入文件夹进行配置。 cmake一下。 然后执行如下命令，编译过程可能会有点慢，耐心等待哦。 编译安装。 问题1 解决方案： 问题2 解决方案： 进入该文件夹： 编译安装。
fatal error: g2o/core/base_vertex.h: No such file or directory
#include <g2o/core/base_vertex.h>安装依赖项
使用如下命令：sudo apt-get install libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev
如果不需要g2o的viewer模块,则不必装该依赖项。安装g2o
2、使用如下命令直接安装。git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git cd g2o mkdir build cd build cmake ..
这里也可以使用make -j等命令速度会稍快一些，但如果电脑性能不佳，还是使用make命令较好。make sudo make install 常见问题与解决方案
Could NOT find CSPARSE (missing: CSPARSE INCL UDE DIR CSPARS E L IBRARY )
使用下列命令安装该依赖项sudo apt-get install libsuitesparse-dev
fatal error: g2o/core/b se_ vertex.h: 没有那个文件或自录 #include <g2o/core/
编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，这个错是因为编译过程中没有找到库文件。需要在安装g2o后安装库文件。使用以下命令：cd ~/g2o/build/ sudo make install
本网页所有视频内容由 imoviebox边看边下-网页视频下载, iurlBox网页地址收藏管理器 下载并得到。
ImovieBox网页视频下载器 下载地址: ImovieBox网页视频下载器-最新版本下载
本文章由: imapbox邮箱云存储,邮箱网盘,ImageBox 图片批量下载器,网页图片批量下载专家,网页图片批量下载器,获取到文章图片,imoviebox网页视频批量下载器,下载视频内容,为您提供.
阅读和此文章类似的: 全球云计算
官方软件产品操作指南 (170)
