该系列芯片支持两种调试接口： 调试接口用到了以下引脚： 配置的是复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)寄存器的SWJ_CFG[2:0]位 注意：使用了GPIO_Remap_SWJ_Disable模式后，再次使用下载器下载程序需要按着32单片机的复位键才能下载成功，否者会报错，因为你已经关闭了两种接口。如果你是通过串口写入hex文件则不受影响
1、JTAG调试接口(JTAG-DP)
2、串行调试接口(SW-DP)
如果我们需要用到这5个IO口，我们就需要改变调试模式（打开复用时钟）:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);//打开JTAG-DP + SW-DP，关闭JTRST GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关闭JTAG-DP，开启SW-DP GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//2、关闭JTAG-DP和SW-DP
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