在点灯科技APP使用esp8266控制舵机物联网,arduino,嵌入式樛木木的博客-

最近有点事，一个星期没有写博客记录啦，其实遇到了不少有用的知识和小项目，没有写博客记录惭愧惭愧

废话不多说，我们进入正题：

这次我们用点灯科技来控制舵机的旋转

使用的还是我们的Arduino IDE，硬件的需求有esp8266 nodemcu以及一个舵机

1、为Arduino IDE添加点灯科技的库文件，具体操作看文章：
小爱同学脱离局域网远程控制开关？

2、上代码：

#include <Servo.h>  #define BLINKER_WIFI #include <Blinker.h> char auth[] = ""; //key char ssid[] = ""; //wifi名称 char pswd[] = ""; //wifi密码 // 新建组件对象 BlinkerButton Button1("btn-max"); //位置1 按钮 数据键名 BlinkerButton Button2("btn-min"); //位置2 按钮 数据键名 BlinkerButton Button3("btn-pw"); //循环模式 按钮 数据键名  开关模式 Servo myservo; BlinkerSlider Slider1("max-num"); //位置1 滑块 数据键名  范围1-180 BlinkerSlider Slider2("min-num"); //位置2 滑块 数据键名  范围1-180 BlinkerSlider Slider3("ser-num"); //实时位置 滑块 数据键名  范围1-180 BlinkerSlider Slider4("time-num"); //循环模式间隔时间 滑块 数据键名 范围单位毫秒  bool xunhuan_mode = false; int servo_max,servo_min,ser_num,time_num; void button1_callback(const String & state) { //位置1按钮 BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max);     myservo.write(servo_max);     Blinker.vibrate(); } void button2_callback(const String & state) { //位置2按钮 BLINKER_LOG("get button state: ", servo_min);      myservo.write(servo_min);     Blinker.vibrate(); } void button3_callback(const String & state) { //位置3按钮  开关模式 // Blinker.vibrate(); if(state == "on"){       xunhuan_mode = true;         Button3.print("on");         Blinker.delay(100); }else if (state == "off"){       xunhuan_mode = false;       Button3.print("off");       Blinker.delay(100); } } void slider1_callback(int32_t value) {     servo_max = value;     Slider1.color("#1E90FF");     Slider1.print(); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider2_callback(int32_t value) {     servo_min = value;     Slider2.color("#FFF8DC");     Slider2.print(); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider3_callback(int32_t value) {     ser_num = value;     myservo.write(ser_num);     Blinker.delay(100); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider4_callback(int32_t value) {     time_num = value;     Blinker.delay(100); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void xunhuan(){      myservo.write(servo_max);      Blinker.delay(time_num/2);      myservo.write(servo_min);      Blinker.delay(time_num/2); } void setup() {      Serial.begin(115200);         BLINKER_DEBUG.stream(Serial);     Blinker.begin(auth, ssid, pswd);     Button1.attach(button1_callback);     Button2.attach(button2_callback);     Button3.attach(button3_callback);     Slider1.attach(slider1_callback);     Slider2.attach(slider2_callback);     Slider3.attach(slider3_callback);     Slider4.attach(slider4_callback);     myservo.attach(5); //servo.attach():设置舵机数据引脚     myservo.write(10); //servo.write():设置转动角度     servo_max=70;     servo_min=120;     time_num=500; } void loop() {    Blinker.run(); if(xunhuan_mode==true){ xunhuan(); } } 

这里说一下Servo库

1. attach()
   描述
   将Servo变量附加到引脚，注意：在Arduino 0016及之前的版本上，Servo库仅支持将舵机连接至第9和第10脚上。
   语法
   servo.attach(pin)
   servo.attach(pin, min, max)
   参数说明
   servo，一个类型为servo的变量
   pin，连接至舵机的引脚编号
   min(可选)，舵机为最小角度（0度）时的脉冲宽度，单位为微秒，默认为544
   max(可选)，舵机为最大角度（180度时）的脉冲宽度，单位为微秒，默认为2400

2. write()
   描述
   向舵机写入一个数值，来直接控制舵机的轴。在一个标准的舵机中，这将设定齿轮的角度，将齿轮转到对应的位置。在一个连续旋转的舵机中，这将设置一个舵机的角度（0作为全速向一边，180为全速向另一边，在90附近的值为停止）。
   语法
   servo.write(angle)
   参数说明
   servo，一个类型为servo的变量
   angle，写向舵机的角度，从0到180之间

然后这里设置的是GPIO引脚，而我们esp8266并没有标明GPIO编号
我们按照下面编号对应表进行设置：

所以我们设置的GPIO5就是我们的D1端口

接下来进行烧录，硬件连接

这里再说一下我们的舵机接线问题：
在我手上的小舵机有三根线：棕色、红色以及黄色
黄色线为数据线，接我们数据引脚D1
红色为正极：接正极供电
棕色为负极：接负极接地

3、点灯科技APP设备的按钮设置
进入我们的设备

以下是我设置好的按钮和滑块：

可以看到有三个按钮，四个滑块，具体怎么设置呢？
三个按钮我们都以下为模板设置：
数据键名和文本名称都在我们代码头部注释了，大家注意一下。
可以看到我设置的键名为btn-max，文本名称为位置1。

以及我们的位置2和循环模式都是这样设置的

接下来我们设置滑块：
我们一共有4个滑块，其中位置1、位置2以及实时位置的设置是一模一样的：
我们设置对应的文本名称以及键名，最小值为0，最大值为180，代表舵机转动的角度

我这里再说一下最后一个，循环时间的滑块设置，其实和前面三个滑块的设置一样，设置文本名称以及对应的数据键名。但是，这里的最大值最小值可以根据自己的需求来的，它代表的是循环的间隔时间，单位为毫秒。我设置了0-2000，最大的时候间隔时间为2000毫秒。

4、我们上电开机：

一开始我们可以看到舵机复位到初始位置

设备在线以后我们进入我们设置好的控制界面
将位置2的滑块设置到一下位置，再点击位置2的按钮，可以看到舵机转动了

剩下的按钮及功能大家自己去慢慢尝试吧