Linux和windows下的springboot集成海康威视摄像头，解决linux加载不到库javaweixin45417211的博客-

问题

最近要集成海康摄像头部署到linux服务器，但是一直调用不到so文件，所以记录下解决过程，
由于自己不熟悉jna，所以请轻喷，Stay Hungry,Stay Foolish.

海康sdk官方下载地址

前期准备

至于为什么先讲linux等下就知道了，linux的sdk下载下来目录如下：

开发文档有自己的业务需求就看对应的开放文档

我们直接看LinuxJavaDemo文件夹

这边我选择的是方法一，但是不是在系统的/usr/lib文件下，自己新建的文件夹

linux准备工作

1. linux下搭配jdk1.8，我这边linux服务器新建了一个目录（/home/opt/hcnet）来存放下面的so文件

2. 上传文件到linux目录下 就是图中的lib文件,所有的都上传到你的linux目录

3. 创建lib文件夹引入sdk包中的examples.jar和jna.jar
   
   在pom中添加 不然会报错

   <dependency> <groupId>com.sun.jna</groupId> <artifactId>yx</artifactId> <version>0.0.1</version> <scope>system</scope> <systemPath>${project.basedir}/lib/jna.jar</systemPath> </dependency> <dependency> <groupId>com.sun.jna.examples</groupId> <artifactId>yx</artifactId> <version>0.0.1</version> <scope>system</scope> <systemPath>${project.basedir}/lib/examples.jar</systemPath> </dependency> 

   打包添加如下配置
   

4. 开始集成

   将linux中的HCNetSDK.java放到项目中，修改代码，将他初始化的地方注释掉，我们自己初始化

下面就是自己的初始化代码

package com.yx.hkdemo.config; import com.sun.jna.Native; import com.sun.jna.NativeLong; import com.sun.jna.Platform; import com.yx.hkdemo.HCNetSDK; import java.io.File; /**  * @author ：tangfan  * @date ：Created in 2020/5/25 17:36  * @description：  * @modified By：  */ public class GetHCNetSdk { public static HCNetSDK hcNetSDK = null; //windows下的路径     String PATH_WIN = System.getProperty("user.dir") + File.separator + "hkwinlib" + File.separator + "HCNetSDK";     String PATH_LINUX = "/home/opt/hcnet/libhcnetsdk.so"; private HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo;//设备信息 private NativeLong lUserID;//用户句柄 private NativeLong lAlarmHandle;//报警布防句柄 //    private HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 fMSFCallBack_V31;//报警回调函数实现 private HCNetSDK.FMSGCallBack fMSFCallBack;//报警回调函数实现 private String deviceIP;//已登录设备的IP地址 private int devicePort;//设备端口号 private String username;//设备用户名 private String password;//设备登陆密码 private boolean init_flag;//初始化识别标志 private boolean reg_flag;//设备注册识别标志 public GetHCNetSdk() { install(); } private void install() { if (Platform.isWindows()) {             hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_WIN, HCNetSDK.class); } if (Platform.isLinux()) {             hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_LINUX, HCNetSDK.class); } } } 

如果在linux上运行报错，请在linux下的hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PATH_LINUX, HCNetSDK.class);后面加入官方的这段代码，并且修改成自己的路径，我的是/home/opt/hcnet

代码在下面：

 //设置HCNetSDKCom组件库所在路径 //        /home/opt/hcnet/libhcnetsdk.so //        /home/opt/hcnet             String strPathCom = "/home/opt/hcnet";             HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();             System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());             struComPath.write();             hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer()); //设置libcrypto.so所在路径             HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);             String strPathCrypto = "/home/opt/hcnet/libcrypto.so";             System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());             ptrByteArrayCrypto.write();             hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer()); //设置libssl.so所在路径             HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);             String strPathSsl = "/home/opt/hcnet/libssl.so";             System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());             ptrByteArraySsl.write();             hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer()); 

5. 编写工具类，自己写方法

package com.yx.hkdemo; import com.sun.jna.NativeLong; import com.sun.jna.Pointer; import com.sun.jna.ptr.IntByReference; import com.sun.jna.ptr.NativeLongByReference; import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.Data; import lombok.NoArgsConstructor; import javax.swing.*; //import org.apache.commons.lang.StringUtils; //import cc.eguid.FFmpegCommandManager.FFmpegManager; //import cc.eguid.FFmpegCommandManager.FFmpegManagerImpl; //import com.dfzx.common.util.CommonKit; @Data @AllArgsConstructor public class HCNetTools {     HCNetSDK hCNetSDK = null;     HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_strDeviceInfo;//设备信息     HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG m_strIpparaCfg;//IP参数     HCNetSDK.NET_DVR_CLIENTINFO m_strClientInfo;//用户参数 boolean bRealPlay;//是否在预览.     String m_sDeviceIP;//已登录设备的IP地址     NativeLong lUserID;//用户句柄     NativeLong lPreviewHandle;//预览句柄     NativeLongByReference m_lPort;//回调预览时播放库端口指针 public HCNetTools(HCNetSDK sdk) {         JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);//防止被播放窗口(AWT组件)覆盖         lUserID = new NativeLong(-1);         lPreviewHandle = new NativeLong(-1);         m_lPort = new NativeLongByReference(new NativeLong(-1)); this.hCNetSDK = sdk; } //    FFmpegManager manager;//rstp转rmtp工具 //FRealDataCallBack fRealDataCallBack;//预览回调函数实现 public HCNetTools() {         JPopupMenu.setDefaultLightWeightPopupEnabled(false);//防止被播放窗口(AWT组件)覆盖         lUserID = new NativeLong(-1);         lPreviewHandle = new NativeLong(-1);         m_lPort = new NativeLongByReference(new NativeLong(-1)); //fRealDataCallBack= new FRealDataCallBack(); } /**      * 初始化资源配置      */ public int initDevices() { if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) return 1;//初始化失败 return 0; } /**      * 设备注册      *      * @param name     设备用户名      * @param password 设备登录密码      * @param ip       IP地址      * @param port     端口      * @return 结果      */ public int deviceRegist(String name, String password, String ip, String port) { if (bRealPlay) {//判断当前是否在预览 return 2;//"注册新用户请先停止当前预览"; } if (lUserID.longValue() > -1) {//先注销,在登录             hCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(lUserID);             lUserID = new NativeLong(-1); }         System.out.println("注册里面:lUserId:"+lUserID); //注册(既登录设备)开始         m_sDeviceIP = ip;         m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();//获取设备参数结构         System.out.println("注册里面：ip:"+m_sDeviceIP+"     info:"+m_strDeviceInfo);         lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(m_sDeviceIP, (short) Integer.parseInt("8000"), name, password, m_strDeviceInfo);//登录设备 //        NativeLong lUserID, int dwCommand, NativeLong lChannel, Pointer lpInBuffer, int dwInBufferSize         System.out.println("登录后的id"+lUserID); int i = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();          System.out.println("登录错误代码："+i);         m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();         Pointer lpIpParaConfig = m_strIpparaCfg.getPointer(); boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, new NativeLong(0), lpIpParaConfig, m_strIpparaCfg.size()); int seti = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();         System.out.println("setConfig"+seti);         System.out.println("b:"+b); long userID = lUserID.longValue();         System.out.println("注册里面：userId:"+userID); if (userID == -1) {             m_sDeviceIP = "";//登录未成功,IP置为空 return 3;//"注册失败"; } return 0; } /**      * 获取设备通道      */ public int getChannelNumber() {         IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);//获取IP接入配置参数 boolean bRet = false; int iChannelNum = -1;          m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG();         m_strIpparaCfg.write();         Pointer lpIpParaConfig = m_strIpparaCfg.getPointer();          bRet = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_IPPARACFG, new NativeLong(0), lpIpParaConfig, m_strIpparaCfg.size(), ibrBytesReturned); int geti = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();         System.out.println("geti:"+geti);         m_strIpparaCfg.read();          String devices = "";         System.out.println("bRet:"+bRet); if (!bRet) { //设备不支持,则表示没有IP通道             System.out.println("C:"+m_strDeviceInfo.byChanNum); for (int iChannum = 0; iChannum < m_strDeviceInfo.byChanNum; iChannum++) {                 devices = "Camera" + (iChannum + m_strDeviceInfo.byStartChan); } } else {             System.out.println("IP"+HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL); for (int iChannum = 0; iChannum < HCNetSDK.MAX_IP_CHANNEL; iChannum++) { if (m_strIpparaCfg.struIPChanInfo[iChannum].byEnable == 1) {                     devices = "IPCamera" + (iChannum + m_strDeviceInfo.byStartChan); } } }         System.out.println("通道："+devices); if (devices != null && devices != "") { if (devices.charAt(0) == 'C') {//Camara开头表示模拟通道 //子字符串中获取通道号                 System.out.println("C");                 iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(6)); } else { if (devices.charAt(0) == 'I') {//IPCamara开头表示IP通道                     System.out.println("I"); //子字符创中获取通道号,IP通道号要加32                     iChannelNum = Integer.parseInt(devices.substring(8)) + 32; } else { return 4; } } } return iChannelNum; } /**      * 获取通道信号状态      *      * @param channum      * @return      */ public int getSignalStatus(int channum) { //获取设备状态         HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30 devwork = new HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30(); if (!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(lUserID, devwork)) { //返回Boolean值，判断是否获取设备能力             System.out.println("返回设备状态失败"); } return devwork.struChanStatic[channum].bySignalStatic; } /**      * 拍照      *      * @return      */ public boolean takePic() { //拍照         HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA strJpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();         strJpeg.wPicQuality = 1; //图像参数         strJpeg.wPicSize = 2;         String filePath = "E:\123q.jpg";         lPreviewHandle.setValue(m_strDeviceInfo.byStartChan + 32); boolean b = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID, lPreviewHandle, strJpeg, filePath);//尝试用NET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW方法，但不是报43就是JDK崩溃.... if (!b) {//单帧数据捕获图片             System.out.println("抓拍失败!" + " err: " + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError()); } else {             System.out.println("抓拍成功"); } return b; } /**      * 释放SDK      */ public void shutDownDev() { //如果已经注册,注销 if (lUserID.longValue() > -1) {             hCNetSDK.NET_DVR_Logout_V30(lUserID); }         hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup(); } } 

分别调用就行了

Linux下运行成功的截图

win准备和集成

上面linux都集成好了，windows就只是需要修改一点东西就好了

因为我下载的是最新的linux SDK所以HCNetSDK.java就不需要做更改

1. 继续新建文件夹 引入win下面的dll文件 全部引入

   

2. 因为上面的初始化类判断了linux和windows系统的，所以直接调用就可以了，因为linux下的sdk中的方法和win的方法基本一致，所以直接用就行了
   

总结

集成linux出现的问题就是加载不到库，在摸索官方的sdk后，终于成功，还是自己太年轻，sdk看得不够多