参考及驱动来源：https://github.com/atar-axis/xpadneo/tree/master/docs.
首先安装依赖： 然后 git clone 驱动： 安装驱动：
等待一会~ 终端应该会列出附近可用的蓝牙设备 这时按下手柄顶上的小圆键（连接键），直到西瓜灯快速闪亮 等待终端上显示出手柄的信息，并且记下地址（例如： C8:3F:26:XX:XX:XX） 如果正常连接上手柄，你会感受到手柄的振动~ 可以参考如下链接，底部的例程可以测试你的手柄是否工作正常
顺便晒下刚做的小车，树莓派+arduino，xbox手柄控制，操控手感加倍哈哈~ 只读取了左右扳机键以及左摇杆的x轴来实现控制方向和速度，算法比较简单，如果有需要发个留言告诉我吧，我可以抽空发个详细的帖子来完整的说下这小车~ 用xbox手柄开小车是什么体验？~（树莓派+Arduino） 才疏学浅，难免有错，望指正！
为你的树莓派安装xbox手柄驱动
sudo apt-get update sudo apt-get install dkms raspberrypi-kernel-headers git clone https://github.com/atar-axis/xpadneo.git cd xpadneo sudo ./install.sh 接着可以尝试连接手柄（蓝牙）：
sudo bluetoothctl[bluetooth]# scan on[bluetooth]# pair <MAC>[bluetooth]# trust <MAC>[bluetooth]# connect <MAC>
你现在可以愉快地在pygame上玩耍你的手柄了~
https://blog.csdn.net/Enderman_xiaohei/article/details/88050036
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