Linux下C语言编程（1）：IO编程操作系统张一西的博客-

  笔者今天来讲讲Linux下IO口的使用。用的硬件是三大开源器件之一的BeagleBone（狗骨头）。

（PS 三大开源器件：树莓派、Arduino和Beagle Bone）

硬件介绍

1. TI公司的AM3358 集成 1G MHz ARM Cortex™ A8 内核，
2. 4GB eMMC Flash 存储器
3. 512MB DDR3 SDRAM 存储器，
4. 集成 NEON™ SIMD 协处理器，集成 SGX 530 图形 引擎，集成可编程实时单元子系统，集成 32KB 指令缓存 和 32KB 数据缓存 ，支持奇偶校验，集成 256KB 二级缓存，支持错误校验码
5. 一个 HDMI D type 接口（ 16 位色输出，支持音频输出），一个 10/100M 以太网接口（ RJ45 连接器），一个集成了 PHY 的高速 USB 2.0 OTG 接口（ Mini USB B 型连接器），一个集成了 PHY 的高速 USB 2.0 HOST 接口（ USB A 型连接器），一个 TF 卡接口（兼容 SD/MMC，一个 3 线调试串口（ 6 pin 2.54 间距连接器）
   一个 HDMI D type 接口，两个扩展接口，可扩展 LCD 、 UART 、 eMMC 、 ADC 、 I2C 、 SPI 和 PWM 等接，一个 JTAG 接口（ 20 pin 标准接口， 默认未焊接 连接器）
   

软件使用

使用的 Eclipse C/C++ 来进行操作。
如果不懂如何利用Eclipse操作的话，推荐看这两篇博客介绍。
Eclipse 进行Linux远程开发
Eclipse 远程Debug调试C程序

IO口的使用

  在使用GPIO的时候，首先需要查看一下当前哪些IO口可以直接使用。在 /sys/class/gpio下面，

  引脚分配图如下：

  如果要使用的IO口没有找到，则需要使用export指令将IO口导成用户可以使用的状态，这个时候就可以发现多了一个要使用的IO口的目录。

  在这个目录里面就可以直接操作IO口，设置输入输出，查看当前值。


  之前听到过一句很经典的话，Linux下一切皆文件，所以IO设备也当文件处理即可。

1. IO口初始化

  编写思路同上文讲的一样，注意的一点是操作的IO口的路径要写正确。

a. 首先要export对应的端口，现在用fopen fwrite函数来写入对应的端口名。
b. 设置输出还是输入模式。同样使用文件操作函数进行，写入out/in即可。

//头文件定义设备路径 #ifndef _IO_H_ #define _IO_H_ #include "stdio.h" #include "string.h" #include "time.h" #include "unistd.h" #define   GPIO_DIR  "/sys/class/gpio/" void GPIOInit(int PinName,int InOrOut); void SetGPIO(int PinName); void ResetGPIO(int PinName); unsigned char ReadGPIO(int PinName); #endif //.c文件函数实现 void GPIOInit(int PinName,int InOrOut) //1代表输出，0代表输入 {  FILE *stream = NULL; char Path[50]; char Temp[20];    stream = fopen(GPIO_DIR"export","w"); sprintf(Temp,"%d",PinName); fwrite(Temp,sizeof(int),2,stream); fclose(stream); if(InOrOut==1) { sprintf(Path,"%s%s%d%s",GPIO_DIR,"gpio",PinName,"/direction");         stream = fopen(Path,"r+"); //已存在文件并且可以读写 fwrite("out",sizeof(char),3,stream); fclose(stream); } else { sprintf(Path,"%s%s%d%s",GPIO_DIR,"gpio",PinName,"/direction");   stream = fopen(Path,"w+"); //新建文件并且读写 fwrite("in",sizeof(char),2,stream); fclose(stream); } } 

2. IO口输出

  设置IO口 高低电平

void SetGPIO(int PinName) {  FILE *stream = NULL; char Path[50]; sprintf(Path,"%s%s%d%s",GPIO_DIR,"gpio",PinName,"/value");   stream = fopen(Path,"w+"); fwrite("1",sizeof(char),1,stream); printf("Onn"); fclose(stream); } void ResetGPIO(int PinName) {  FILE *stream = NULL; char Path[50]; sprintf(Path,"%s%s%d%s",GPIO_DIR,"gpio",PinName,"/value");   stream = fopen(Path,"w+"); fwrite("0",sizeof(char),1,stream); //设置GPIO高低电平 printf("Offn"); fclose(stream); } 

3. IO口输入

  读IO口 电平状态 使用fread函数或者fscanf函数都可以

unsigned char ReadGPIO(int PinName) {  FILE *stream = NULL; char Path[50]; char Temp; sprintf(Path,"%s%s%d%s",GPIO_DIR,"gpio",PinName,"/value");   stream = fopen(Path,"w+"); //w+,新建文件并且读写，r+存在文件，且读写 //fscanf(stream,"%s",Temp); fread(&Temp,sizeof(char),1,stream); //扫描或者读端口数据都可以 fclose(stream); return Temp; }