通过gps获取坐标点时 因为gps信号不稳定等原因 出现坐标点异常 不符合实际 进行异常点的处理 来对轨迹纠正 实现思路方法 文档地址：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=yingyan/api/v3/trackupload 参数 多轨迹上传 所需参数如下 Point_list 为多个实例和轨迹的集合格式如下 返回值如下 纠正之后 数据库坐标去重过滤 将取到的若干坐标点存入到数据库 核心字段 id 经纬度 时间 将数据库坐标点去重 数据平滑采用高斯滤波进行平滑处理 总结：
轨迹平滑和纠偏
纠偏
轨迹偏移不正常
取得轨迹坐标集合 对此段轨迹设置起点和终点 取得相邻两坐标点 计算出两点之间距离 对比获取坐标点的时间 判断坐标时速异常 对坐标点移除处理
代码逻辑
异常点去除之后轨迹
轨迹平滑处理
1.百度地图鹰眼服务：
源码主要实现思路：计算相邻坐标点之间距离 通过时间判断速度 挑出 异常点 绑定道路的实现方式
2.数据库坐标去重过滤：
高斯滤波：.百度鹰眼服务
上传轨迹 —轨迹处理—返回轨迹
请求方式 https://yingyan.baidu.com/api/v3/track/addpoint //POST请求
核心参数
ak 用户授权标识
Service_id 鹰眼服务标识
entity_name 轨迹所属实例
Longitude 经度
Latitude 纬度
loc_time 获取坐标点时间
coord_type_input 坐标类型
wgs84：GPS 坐标
gcj02：国测局加密坐标
bd09ll：百度经纬度坐标
返回值参数
可上传多个实例的多个轨迹 核心方法 addpoins
https://yingyan.baidu.com/api/v3/track/addpoints //POST请求
这是entity实例 可单个上传或批量
这是属于entity的轨迹addpionts 可批量上传 单独上传 进行轨迹处理
可有去噪 抽稀 绑路 终端补偿等 在传递参数时设置 返回纠正后集合
以下方案摘取：https://www.jianshu.com/p/1c71d10e18bf
将处理后的坐标点铺到地图上
坐标匹配到道路上去，但是由于精度不是那么可靠，切在转弯处的数据匹配也是明显的错误，但是目前没找到好的解决方案
无论纠偏、异常点处理、轨迹平滑 其根本都是对坐标点的处理 核心参数是经纬度以及经纬度对应的时间 进行处理 在坐标点做够多的情况下 gps不稳定获取的坐标点不够精确导致的问题
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