《UnityAPI.Transform变换》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Transform+eulerAngles+LookAt+立钻哥哥++OK++）VRunSoftYanlz的博客- | ImapBox

《UnityAPI.Transform变换》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Transform+eulerAngles+LookAt+立钻哥哥++OK++）VRunSoftYanlz的博客-

08 六月
星期一, 08 六月 2020 13:20 Last Updated on 星期一, 08 六月 2020 13:20 0 Comments

《UnityAPI.Transform变换》

《UnityAPI.Transform变换》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Transform+eulerAngles+LookAt+立钻哥哥++OK++）VRunSoftYanlz的博客-

版本

作者

参与者

完成日期

备注

UnityAPI_Transform_V01_1.0

严立钻

 

2020.06.07

 

 

 

 

 

 

 

#《UnityAPI.Transform变换》发布说明：

++++“UnityAPI.Transform变换”是对UnityAPI中Transform变换类的剖析和拓展；

立钻哥哥：Unity是一个入门快、提高难的游戏引擎，想要提升能力，至少需要越过3道坎：API+Shader+综合能力；

++1、API的积累：对API的合理利用不仅可以减轻自己的编码负担，而且往往可以提高程序的运行效率；这也是钻哥开始“Unity API”独立打造分类的初衷；

++2、Shader编程：想要做出一款精品游戏往往需要有高效的Shader的支持；Unity提供了一套改良的“Shader Lab”系统，优化了繁杂的“Open GL”编程；

++3、综合能力（技术+业务+管理）：一款产品的制作除了功能编程外，往往会涉及很多其他领域，例如产品架构、UI交互设计、模型制作等，作为主要的编程人员，对其他相关领域的了解程序往往会影响到产品制作直至最后的产品体验；

++++立钻哥哥一直在推动【VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI】，这个只是一个引子，抛砖引玉让大家对整个知识体系有一个明确的落地方向，宝宝们可以根据自己的兴趣方向进行拓展：比如Unity这里是指一种“3D游戏引擎”，也可拓展至“UE4、Cocos2dx”等游戏引擎；SteamVR是一种跨硬件解决方案，也可拓展至“VRTK”等第三方插件；“云技术+5G”是一种跨平台解决方案的核心技术，同样可拓展至其他平台解决方案；AI也是一种先进技术的举例，也可以拓展至任何一种前沿技术；

 

 

@@提示：有些博客可能只是开了头，如果感兴趣的同学，可以“”或“评论区留言”，只要关注的同学多了，那就会继续完善哟！（“++==”，表示没有写完的，如果关注度不高就不完善了；“++ok++”，表示此篇博客已经完成，是阶段性完整的！）

 

$$$$博客溯源：

《UnityAPI.Transform变换》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Transform+eulerAngles+LookAt+立钻哥哥++OK++）VRunSoftYanlz的博客-

 

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！但是，VR是我们的研究重点）

++++【Unity API】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++【Unity开发基础】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7309057.html

++++【Linux系统编程】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

++++【C++C铸就生存利器】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9325802.html

++++【人工智能AI2026】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9212024.html

++++【立钻哥哥ImapBox空间】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

 

 

 

 

 

 

 

#Transform变换

#Transform变换

#Transform变换

++A1、Description描述

++B2、Variables变量

++C3、Public Function共有函数

++D4、Message消息

《UnityAPI.Transform变换》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Transform+eulerAngles+LookAt+立钻哥哥++OK++）VRunSoftYanlz的博客-

 

 

 

#A1、Description描述

#A1、Description描述

++A1、Description描述

++++立钻哥哥：Transform（变换）是对象的位置、旋转和缩放；

++++[namespace]：UnityEngine；

++++[Inherits from]：Component；

++++场景中的每一个对象都有一个Transform；用于储存并操控物体的位置、旋转和缩放；每一个Transform可以有一个父级，允许分层次应用位置、旋转和缩放；可以在Hierarchy面板查看层次关系；它们也支持计数器（enumerator），因此可以使用循环遍历子对象；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

 

public class YanlzTransform : MonoBehaviour{

 

    void MyTestFunc(){

        foreach(Transform child in transform){

            child.position += Vector3.up * 10.0F;

        }

    }    //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

 

}    //立钻哥哥：public class YanlzTransform{}

++++[Component组件]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106367004

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++++【Unity API】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++[Unity快速入门]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/105776475

++++[UnityAPI目录]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106533906

++++[Application应用]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106086327

++++[Object对象]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106202194

++++[GameObject]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106223815

++++[MonoBehaviour]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106533256

++++[Component组件]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106367004

++++[Camera摄像机]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106148837

++++[Shader着色器]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106321040

++++[Material材质]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++[Physics物理]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106268062

++++[RaycastHit]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106292370

++++[ParticleSystem]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106341995

++++[WWW万维网]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106412890

++++[LineRenerer]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106306388

++++[WheelCollider]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++[MovieTexture]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106434063

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#B2、Variables变量

#B2、Variables变量

++B2、Variables变量

++++B2.1、childCount

++++B2.2、eulerAngles

++++B2.3、forward

++++B2.4、hasChanged

++++B2.5、localEulerAngles

++++B2.6、localPosition

++++B2.7、localRotation

++++B2.8、localScale

++++B2.9、localToWorldMatrix

++++B2.10、lossyScale

++++B2.11、parent

++++B2.12、position

++++B2.13、right

++++B2.14、root

++++B2.15、rotation

++++B2.16、up

++++B2.17、worldToLoaclMatrix

++++B2.18、YanlzXREngine.Transform.Variables

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++B2.1、childCount

++B2.1、childCount

++B2.1、childCount

++++立钻哥哥：子对象数；

int childCount;

++++该变换的子对象数量；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

 

public class YanlzTransform : MonoBehaviour{

 

    void MyTestFunc(){

        Debug.Log(transform.childCount);

    }    //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

 

}    //立钻哥哥：public class YanlzTransform{}

 

 

 

 

 

++B2.2、eulerAngles

++B2.2、eulerAngles

++B2.2、eulerAngles

++++立钻哥哥：欧拉角；

Vector3 eulerAngles;

++++此旋转作为欧拉角度；

++++x、y、z角代表绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（这个顺序）；

++++仅使用这个变量读取和设置角度为绝对值；不要递增它们，当超过角度360度，它将错误；使用Transform.Rotate替代；

++++不要分别设置欧拉角其中一个轴（例如：eulerAngles.x=10;），因为这将导致偏移和不希望的旋转；当设置它们一个新的值时，要同时设置全部；Unity从存储在transform.localrotation的旋转自动转换角度；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

 

public class YanlzTransform : MonoBehaviour{

    public float yRotation = 5.0F;

 

    void Update(){

        yRotation += Input.GetAxis(“Horizontal”);

        transform.eulerAngles = new Vector3(10, yRotation, 0);

    }    //立钻哥哥：void Update(){}

 

    void MyTestFunc(){

        Debug.Log(transform.eulerAngles.x);

        Debug.Log(transform.eulerAngles.y);

        Debug.Log(transform.eulerAngles.z);

    }    //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

 

}    //立钻哥哥：public class YanlzTransform{}

 

 

 

 

 

++B2.3、forward

++B2.3、forward

++B2.3、forward

++++立钻哥哥：向前；

Vector3 forward;

++++在世界空间坐标，变换的蓝色轴；也就是z轴；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

 

public class YanlzTransform : MonoBehaviour{

 

    void MyTestFunc(){

        rigidbody.velocity = transform.forward * 10;

    }    //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

 

}    //立钻哥哥：public class YanlzTransform{}

 

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

 

public class YanlzTransform : MonoBehaviour{

    public float angleBetween = 0.0F;

    public Transform target;

 

    void Update(){

        Vector3 targetDir = target.position – transform.position;

        angleBetween = Vector3.Angle(transform.forward, targetDir);

    }    //立钻哥哥：void Update(){}

 

}    //立钻哥哥：public class YanlzTransform{}

 

 

 

 

 

++B2.4、hasChanged

++B2.4、hasChanged

++B2.4、hasChanged

++++立钻哥哥：是否被改变；

bool hasChanged;

++++此变换自从上次标识是否被设置为false了？

++++对变换的任何改变会导致矩阵的重新计算：任意调节它的位置、旋转或缩放；请注意此操作，是否在设置此标识之前新旧的值不同，也将不会实际检查；因此，对于实例化，transform.position将总是设置此变换的hasChanged，无论是否有实际的变化；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

 

public class YanlzTransform : MonoBehaviour{

    

    void OnUpdate(){

        if(transform.hasChanged){

            Debug.Log(“立钻哥哥：The transform has changed!”);

            transform.hasChanged = false;

        }

    }    //立钻哥哥：void OnUpdate(){}

 

}    //立钻哥哥：public class YanlzTransform{}

 

 

 

 

 

++B2.5、localEulerAngles

++B2.5、localEulerAngles

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#D4、立钻哥哥对Transform类的拓展

#D4、立钻哥哥对Transform类的拓展

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++++【Unity API】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++[Unity快速入门]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/105776475

++++[UnityAPI目录]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106533906

++++[Application应用]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106086327

++++[Object对象]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106202194

++++[GameObject]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106223815

++++[MonoBehaviour]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106533256

++++[Component组件]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106367004

++++[Camera摄像机]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106148837

++++[Shader着色器]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106321040

++++[Material材质]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++[Physics物理]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106268062

++++[RaycastHit]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106292370

++++[ParticleSystem]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106341995

++++[WWW万维网]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106412890

++++[LineRenerer]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106306388

++++[WheelCollider]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++[MovieTexture]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106434063

++++[Matrix4x4矩阵]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106504027

++++[Renerer渲染器]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106481994

++++[AudioSource]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106462679

++++[AudioClip]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106448955

++++[Texture纹理]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106448589

++++[AssetBundle]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106412190

++++[ScriptableObject]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106392769

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++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！但是，VR是我们的研究重点）

++++【Unity API】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++【Unity开发基础】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7309057.html

++++【Linux系统编程】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

++++【C++C铸就生存利器】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9325802.html

++++【人工智能AI2026】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9212024.html

++++【立钻哥哥ImapBox空间】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

 

 

 

 

 

【XR游戏开发QQ群：784477094】

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++立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）：

立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）

++++立钻哥哥Unity 学习空间: https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

++++虚拟现实VR资讯: https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89165846

++++HTC_VIVE开发基础：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81989970

++++Oculus杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82469850

++++Oculus安装使用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82718982

++++Unity+SteamVR=>VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88809370

++++Unity减少VR晕眩症：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89115518

++++SteamVR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86484254

++++SteamVR脚本功能分析：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86531480

++++SteamVR2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86618187

++++SteamVR2.2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88784527

++++SteamVR2.2.0快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88833579

++++SteamVR2.2.0交互系统：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89199778

++++SteamVR2.2.0传送机制：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89390866

++++SteamVR2.2.0教程（一）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89324067

++++SteamVR2.2.0教程（二）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89894097

++++SteamVR_Skeleton_Poser：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89931725

++++SteamVR实战之PMCore：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89463658

++++SteamVR/Extras：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86584108

++++SteamVR/Input：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86601950

++++OpenXR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/85726365

++++VRTK杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82562993

++++VRTK快速入门（杂谈）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955267

++++VRTK官方示例（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955410

++++VRTK代码结构（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82780085

++++VRTK（SceneResources）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82795400

++++VRTK_ControllerEvents：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83099512

++++VRTK_InteractTouch：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83120220

++++虚拟现实行业应用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88360157

++++Steam平台上的VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88960085

++++Steam平台热销VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89007741

++++VR实验：以太网帧的构成：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82598140

++++实验四：存储器扩展实验：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87834434

++++FrameVR示例V0913：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82808498

++++FrameVR示例V1003：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83066516

++++SwitchMachineV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++PlaySceneManagerV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++Unity5.x用户手册：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81712741

++++Unity面试题ABC：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++Unity面试题D：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630838

++++Unity面试题E：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity面试题F：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630945

++++Cocos2dx面试题：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630967

++++禅道[zentao]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83964057

++++Lua快速入门篇（Xlua拓展）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81173818

++++Lua快速入门篇（XLua教程）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81141502

++++Lua快速入门篇（基础概述）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81041359

++++框架知识点：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80862879

++++游戏框架（UI框架夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80781140

++++游戏框架（初探篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80630325

++++.Net框架设计：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87401225

++++从零开始学架构：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88095895

++++设计模式简单整理：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79839641

++++专题：设计模式（精华篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81322678

++++U3D小项目参考：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80141811

++++Unity小游戏算法分析：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/87908365

++++Unity案例（Vehicle）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82355876

++++UML类图：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80289461

++++PowerDesigner简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86500084

++++Unity知识点0001：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80302012

++++Unity知识点0008：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81153606

++++U3D_Shader编程（第一篇：快速入门篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372071

++++U3D_Shader编程（第二篇：基础夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372628

++++Unity引擎基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881685

++++Unity面向组件开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881752

++++Unity物理系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881879

++++Unity2D平台开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78882034

++++UGUI基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884693

++++UGUI进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884882

++++UGUI综合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78885013

++++Unity动画系统基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886068

++++Unity动画系统进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886198

++++Navigation导航系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886281

++++Unity特效渲染：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886403

++++Unity数据存储：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79251273

++++Unity中Sqlite数据库：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254162

++++WWW类和协程：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254559

++++Unity网络：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254902

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