本文原创作者初晴，感谢大佬提供的PDF，本文经授权后整理发布。

1. 前言

微软于最近开源了 ThreadX 操作系统，关于这个RTOS有多牛逼，请看硬汉哥的这篇文章：

• ThreadX全家桶初探，一旦推广起来，对其它RTOS和中间件几乎是毁灭性打击

本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板，主控为STM32L431RCT6：

在移植之前，请确保你的MDK版本至少是5.30，否则会失败，可以在硬汉哥的不限速镜像下载：

• MDK5.29，5.30和各种软件包镜像下载（2020-06-07）

请准备一份可以正常使用printf串口输出的裸机工程，本文中我使用cubemx生成。

ThreadX源码请访问开源仓库获取：https://github.com/azure-rtos

2. 复制ThreadX源码

3. 添加源码到MDK工程

新建threadX/common分组，添加threadX/common/src下的所有c文件：

新建threadX/ports分组，添加 threadXportscortex_m4gnusrc 下的8个S文件（除去tx_vector_table_sample.c）：

添加头文件路径：

设置ASM汇编头文件路径：

4. 修改适配

① 修改AC6的编译器：

② 修改tx_initialize_low_level_sample.S中的时钟频率和系统工作频率：

③ 修改tx_initialize_low_level_sample.S文件，设置全局标号__RAM_segment_used_end__：

④ 修改tx_initialize_low_level_sample.S文件，按Ctrl+H进行替换，将全局标号_vectors全部替换为大写，注意多了一个下划线：

⑤ 屏蔽四个函数：



⑥ 去除原有stm32l4xx_it.c中的PendSV和Systick中断服务函数：

至此，移植完成，编译会提示有一个错误：

这个函数是留给用户自己定义的，接下来会创建。

5. 编写应用代码

① 包含进来threadx的头文件：

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include <stdio.h> #include "tx_api.h" /* USER CODE END Includes */ 

② 定义两个线程：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ TX_THREAD my_thread1;  TX_THREAD my_thread2; void my_thread1_entry(ULONG thread_input) { /* Enter into a forever loop. */ while(1) { printf("threadx 1 application running...rn"); /* Sleep for 1 tick. */ tx_thread_sleep(1000); } } void my_thread2_entry(ULONG thread_input) { /* Enter into a forever loop. */ while(1) { printf("threadx 2 application running...rn"); /* Sleep for 1 tick. */ tx_thread_sleep(1000); } } void tx_application_define(void *first_unused_memory) { /* Create my_thread! */ tx_thread_create(&my_thread1, "My Thread 1",   my_thread1_entry, 0x1234, first_unused_memory, 1024, 3, 3, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START); tx_thread_create(&my_thread2, "My Thread 2",   my_thread2_entry, 0x1234, first_unused_memory+1024, 1024, 1, 1, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START); } 

③ 在main函数初始化完成之后启动内核：

/* USER CODE BEGIN 2 */ printf("threadX RTOS on BearPi IoT Boardrn"); /* Enter the ThreadX kernel. */ tx_kernel_enter( ); /* USER CODE END 2 */ 

编译，下载，在串口终端查看结果：

赶快玩起来吧~

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