NMEA报文解析程序（c语言）-数据包判断W12306M的博客-

开发工具：DEV
NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议

为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来

1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功实现功能。
2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。
3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。 加上网盘链接吧，里面还附了DEV（免安装的）
baidu链接
提取码：axpl
4、有错误的地方也希望大家能够指正。

系列一：读报文
系列二：解析报文

系列三：数据包判断

这段是判断数据包是否有效，根据有效时间来判断新
包和旧包，旧包将抛弃

 int Package(char *state) { int signal; static u32 time; static u32 date; static u32 htime; static u32 hdate; static int avail = 0;/*数据包有效性*/ static int packg = 0;/*封包标志*/     u8 step; //只在有时间日期信息的报文中提取 //有的报文中是 GNRMC，有的是 GPRMC，根据手机收集的报文信息做修正  //原为$GNRMC，修正为 "$GPRMC" if(strstr(state,"$GPRMC")) {         step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);         time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss          step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 9);         date = NMEA_Str2num((u8*)state + step); //ddmmyy } if(strstr(state,"$GNVTG")) { } //原为$GNGGA，修正为 "$GPGGA" //根据自己采集的数据形式选择  if(strstr(state,"$GPGGA")) {         step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);         time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss } if(strstr(state,"$GNGSA")) { } if(strstr(state,"$GPGSV")) { } if(strstr(state,"$GNGLL")) {         step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 5);         time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //hhmmss.ss } //$GNZDA,hhmmss.00,dd,mm,yy, 本地区域小时, 本地区域分钟*hh(CR)(LF) if(strstr(state,"$GNZDA")) {         step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 1);         time = NMEA_Str2num((u8*)state + step) / 100; //年月日转换颠倒了 /*  step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 2);   date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*10000;       step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 3);   date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*100;      step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 4);   date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step);*/ //改正    step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 2);   date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step);      step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 3);   date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*100;      step = NMEA_Comma_Pos((u8*)state, 4);   date = date + NMEA_Str2num((u8*)state + step)*10000; } if ((time != 0) && (date != 0))/*存在有效时间信息*/ {         avail = 1; if((time != htime)||(date != hdate))/*存在时间信息更新*/ {             packg = 1;/*新包开始,旧包结束*/             htime = time;             hdate = date; } else/*时间信息没有更新*/ {             packg = 0;/*同数据包*/ } } else //不存在有效时间信息  {         avail = 0;/*无效数据*/ } if(!avail) {         signal = 0; } else //存在有效时间信息   { if(!packg)/*0同数据包*/ {             signal = 1; } else/*1新数据包*/ {             signal = 2; } } return signal; }