安卓传感器的简单使用weixin43420684的博客-

前言

这学期学习了移动软件开发课程后，自己尝试实现了个小功能，就是利用手机自带的加速传感器实现个简单的计步器。

介绍一些传感器的api

一般来说，智能机中都支持一下常见的传感器
如：温度传感器（tempreture sensor）；压力传感器（pressure sensor）；光传感器（light sensor）；加速度传感器（accelerometer sensor）等等等等；
传感器有几个比较重要的API：
SensorManager（用以获取SensorManager实例，提供各种方法例如访问传感器列表，获取方位信息等等）
Sensor（用以选择传感器）
SensorEventListener（通过这个接口创建两个回调用法来接收传感器的事件通知，比如当传感器的值发生变化时）

利用加速传感器 简单实现计步器

• 通过getSystemService来获得SensorManager实例对象
• registerListener使用为系统的加速度传感器注册监听器，其需要传递3个参数：传感器的监听器，待监听的传感器，传感器的采样率。这里通过getDefaultSensor()方法指定我们需要的加速度传感器，通过SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL直接使用正常频率的采样率，其他采样率分别为（FASTEST最快；GAME适合游戏；UI适合普通用户界面UI变化）

   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {         super.onCreate(savedInstanceState);         setContentView(R.layout.activity_main);         mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);         mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);         bindViews();     } 

从registerListener()方法可以看出，它需要传递一个SensorEventListener对象，它就是传感器的监听器，其中包含两个方法，需要开发人员去实现它：

• void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)：当传感器精度发生变化时回调。
• void onSensorChanged(SensorEvent event)：当传感器感应的值发生变化时回调。
  传感器的精度一般不会发生改变，所以主要关注传感器感应的值发生变化，也就是在onSensorChanged上

重写监听器的onSensorChanged()方法，其中event获取当当前监听事件的参数，根据官方文档：
values [0]：x轴上的加速度减去Gx
values [1]：y轴上的加速度减去Gy
values [2]：z轴上的加速度减去Gz


从上面两张图片可以发现 value数组的三个值其实就分别对应X，Y，Z轴上的加速度！

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { double x = event.values[0]; double y = event.values[1]; double z = event.values[2];         current = Math.sqrt(x*x+y*y+z*z);//计算当前的模 //向上加速的状态 if(motiveState==true) { if(current>=last)last = current; else { //检测到一次峰值 if(Math.abs(current-last)>1) {                    original =current;                    motiveState=false; } } } //向下加速的状态 if(motiveState==false) { if(current<=last)last=current; else { if(Math.abs(current-last)<1) //检测到一次峰值 {                     original=current; if(processState==true) {                         step++;//步数 + 1 if(processState==true) {                             tv_step.setText(step+"");//读数更新 } }                     motiveState = true; } } } } 

然后因为传感器的精度一般不变化，所以
重写onAccuracyChanged方法的时候 就可以不用管它

 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } 

最后在定义一个onclick事件，当点击按钮时，将按钮上的开始计步，替换为停止计步，并改变计步状态，再次点击时，将停止计步改为开始计步，并改变计步状态，反复；

public void onClick(View v) {         step=0;         tv_step.setText("0"); if(processState == true) {             button.setText("开始计步");             processState=false; } else{             button.setText("停止计步");             processState=true; } } 

最最最后，需要为传感器注销监听器，否则会在后台一直使用吗，他不会因为应用结束而自动释放

 protected void onStop() { // 为传感器注销监听器         mSensorManager.unregisterListener(this); super.onStop(); } } 

运行效果图：

参考链接:
菜鸟教程
安卓官方文档