小米是个低调的物联网巨人。

有许多同学肯定也想加入小米之家吧？

Just do it!

以ESP32模块为例，拿到后可能会遇到如下的入门问题，下面与大家。

目录

一、小米模组是可以免费申请的

二、拿到的模组是核心板+底板

三、拿到核心板之后怎么用？

四、miio_net:ap will close in xxxxs问题分析

五、怎么样与小米模块交互？怎么样改电路？

六、问题解决后的效果

一、小米模组是可以免费申请的

可以申请20个，前提是公司开发者。点击申请后，可能在小米IOT后台看不到订单，不用担心，只要当时你点击后弹出过“申请成功”，就肯定是成功了，耐心等待即可

二、拿到的模组是核心板+底板

如下图所示。假如你申请的是5块ESPWROOM32D模块，那么就会得到5块核心板，1块测试板。核心板是可以焊接到测试板（底板）上的。从嵌入式系统转入的同学肯定很熟悉这种模式。

从网上购买的ESP32模组一般是下图这样的，放在这里跟小米模组对比一下，内部都是上海乐鑫的芯片。只是芯片内的程序不同而已。乐鑫官方模组、安信可的模组各有特点，都是可以深度定制的。但是小米的不可以（有SDK权限的除外）。如果不是深度开发，用这种串口模式的模组其实更加适合，可以快速上手，无缝链接小米后台。

三、拿到核心板之后怎么用？

有一个问题小米没有说明，花生在此与入门同学一下：

当你激动地将模块焊接到测试板上之后，再插上电脑，发现并不能按照小米的官方文档实现指令的交互。即使你插拔这个跳线帽，也无动于衷，甚至会导致你的串口助理卡在那里。

跳线帽是给ESP32核心板供电的。花生备注。

你看到的串口终端信息是这样的。信息是miio_net:ap will close in xxxxs。翻译一下就是小米网络提醒您，ap即将在若干秒后关闭。

当你按照小米的文档输入指令，比如echo on，再比如model时，发现根本没有反应。不过起码这个模块已经正常启动了，

四、miio_net:ap will close in xxxxs问题分析

从字面意思来看，小米提示的是网络有问题。但是核心问题是引脚用错了。

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊？

小米提供的模组哎，官方的哎！引脚用错了？？

对，引脚用错了，小米没错。

小米为了维持官方文档的统一，照顾到所有的模组，不可能对所有的模组入门面面俱到，这很正常。

你连基本的知识都不具备，那么开发小米被排除在外也很正常。小米不是培训学校，ImapBox可以是。

从小米文档中抽丝剥茧（如果你迈过这道坎，可能不算是什么难题，但是你不知道的时候，这就是一座难以逾越的山峰）。

看下图，逐步进入wifi产品开发FAQ。

再往下拉，可以看到，传统的RX TX可以理解成，用来下载程序（固件），也就是相当于安信可模块的那个下载接口，你定制了程序，通过这个接口就可以下载进入模块，下载时，按一下BOOT按钮。

但是在内置了小米固件的ESP32中，这么做就不行了。您需要的交互引脚是IO16 17两个引脚。

如下图所示：我们需要与单片机等MCU通信的是16和17两个引脚，那你看，可不是用错引脚了嘛，你向RXD0一直发送指令，它要搭理你就是它的毛病了。

五、怎么样与小米模块交互？怎么样改电路？

首先我们分析一下为什么要用16和17引脚进行指令的传输。

如果你设计的产品要上线小米之家，那么你肯定要用一个处理器，比如单片机，比如arduino（当然它也算是单片机），比如STM32。

这个处理器肯定要同ESP32进行数据的交互，配网，获取APP下发的指令（MQTT指令），订阅、发布等等，最简洁的方式就是使用串口指令，就相当于我们常说的AT指令，只不过小米的指令集没有AT字样罢了，核心是相同的。

使用这个串口指令集，那么肯定不能老是用下载串口，电子产品是有可靠性要求的，万一出错了怎么办？当然这只是原因之一。

我前期设计的一个东西，用的是IO21接收指令，这里用1617道理是一样的。

单片机发送一个指令给16引脚，ESP32内的小米程序得到这个指令后，就会做出一些响应，然后通过17引脚将响应结果告诉外部，如果外部链接的是单片机，那么就可以根据这个信息进行进一步的响应了，比如你编程让它控制一个继电器开关。

所以，你需要一个USB串口，然后将RXD TXD与1617引脚连接起来，才能达到小米文档中介绍的下一步动作。

焊接的结果是这样的，注意USB串口模块的IO一定要配置成3.3V，否则会烧掉ESP32。

还有一个小细节，就是EN引脚要用一个4.7K的上拉电阻上拉到3.3V，否则不能正常工作。原因就不说了吧。

六、问题解决后的效果

这时，通过串口终端就能正常工作了。下图是securecrt软件的截屏，具体参数配置就不说了。输入echo on，会提示OK，输入model，会提示型号。

我们再试试SSCOM串口助理，输入help指令。弹出这么多。界面不太美观，没有自动换行。

这样，问题就解决了。

入门小米的第一步就迈出去了。

接下来的事情，就可以按照小米官方文档进行操作了。

予人玫瑰，手有余香。