ubuntu下编译字符设备驱动遇到各种坑MrHengMrsZhang的博客-

一、这里博主用的是Ubuntu12.04版本、内核是2.6.35.
我简单写了个驱动程序，命名为charDev.c
这个代码是错误的，更改后的在最下面。

#include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> #indclude <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/wait.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/sched.h> #define BUFFER_MAX (10) #define OK (0) #define ERROR (-1) struct cdev *gDev; struct file_operations *gFile; dev_t devNum; unsigned int subDevNum = 1; int reg_major=232; int reg_minor = 0; char *buffer; int flag = 0; int testOpen(struct inode *p, struct file *f) { printk(KERN_EMERG" testOpenrn"); return 0; } 25 ssize_t testWrite(struct file *f, const char __user *u,size_t s,loff_t *l) 26 { 27 printk(KERN_EMERG"testWritern"); 28 return 0; 29 } 30 ssize_t testRead(struct file *f, char __user *u, size_t s, loff_t *l) 31 { 32 printk(KERN_EMERG"testReadrn"); 33 return 0; 34 } 35 36 int charDrvInit(void) 37 { 38 devNum=MKDEV(reg_major,reg_minor); 39 printk(KERN_EMERG"devNum is %drn", devNum); 40 if(OK == register_chrdev_region(devNum,subDevNum,"testchar")) 41 { 42 printk(KERN_EMERG"register_chrdev_region okrn"); 43 } 44 else 45 { printk(KERN_EMERG"register_chrdev_region errorrn"); 47 return ERROR; 48 } 49 50 printk(KERN_EMERG"devNum is %drn", devNum); 51 gDev = kzalloc(sizeof(struct cdev),GFP_KERNEL); 52 gFile =kzalloc(sizeof(struct file_operations),GFP_KERNEL); 53 54 gFile->open=testOpen; 55 gFile->read=testRead; 56 gFile->write=testWrite; 57 gFile->owner=THIS_MODULE; 58 cdev_init(gDev,gFile); 59 cdev_add(gDev,devNum,3); 60 return 0; 61 } 62 63 void __exit charDrvExit(void) 64 { 65 cdev_del(gDev); 66 unregister_chrdev_region(devNum,subDevNum); 67 return ; } 69 module_init(charDrvInit); 70 module_exit(charDrvExit); 71 MODULE_LICENSE("GPL"); 

二、编写Makefile文件（也是错误的，正确的在下面）

ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := charDev.o else  PWD := $(shell pwd)  KDIR := /lib/modules/‘uname -r’/build  all:         make -C $(KDIR) M=$(PWD)  clean:         rm -rf .*.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers .tmp_versions *.c~ *~  endif 

三、这里就开始make了，也是各种报错的开始。
从图片看出/lib/modules/uname -r/build这一行是出错的，在Makefile文件中，去修改：vi Makefile。
发现KDIR := /lib/modules/‘uname -r’/build这一句中需要根据自己内核的目录来更改‘uname -r’。
两种解决方案：
①命令行模式下uname -r 查看内核号，把查到的内核号替换掉‘uname -r’。
②$(shell uname –r)替换掉‘uname -r’。
再make。
发现make结束虽然没有error，但是！这个make过程中并没有生成.ko和.mod.o等文件。
于是百度得知要么我的charDev.c有问题，要么就是我的Makefile有问题。总之一句话，代码没写对。找代码的错。
改过几次书写的错误后make后还是出错。
发现原来kzalloc需要依赖#include <linux/slab.h>头文件。加上。

出错的地方细微，所以在写代码的时候一定要仔细认真。直接正确代码

#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/wait.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/sched.h> #define BUFFER_MAX (10) #define OK (0) #define ERROR (-1) struct cdev *gDev; struct file_operations *gFile; dev_t devNum; unsigned int subDevNum = 1; int reg_major=232; int reg_minor = 0; char *buffer; int flag = 0; int testOpen(struct inode *p, struct file *f) { printk(KERN_EMERG" testOpenrn"); return 0; } ssize_t testWrite(struct file *f, const char __user *u,size_t s,loff_t *l) { printk(KERN_EMERG"testWritern"); return 0; } ssize_t testRead(struct file *f, char __user *u, size_t s,loff_t *l) { printk(KERN_EMERG"testReadrn"); return 0; } int charDrvInit(void) { devNum=MKDEV(reg_major,reg_minor); printk(KERN_EMERG"devNum is %drn", devNum); if(OK == register_chrdev_region(devNum,subDevNum,"testchar")) { printk(KERN_EMERG"register_chrdev_region okrn"); } else { printk(KERN_EMERG"register_chrdev_region errorrn"); return ERROR; } printk(KERN_EMERG"devNum is %drn", devNum); gDev = kzalloc(sizeof(struct cdev),GFP_KERNEL); gFile =kzalloc(sizeof(struct file_operations),GFP_KERNEL);  gFile->open=testOpen; gFile->read=testRead; gFile->write=testWrite; gFile->owner=THIS_MODULE; cdev_init(gDev,gFile); cdev_add(gDev,devNum,3); return 0; } void __exit charDrvExit(void) { cdev_del(gDev); unregister_chrdev_region(devNum,subDevNum); return ; } module_init(charDrvInit); module_exit(charDrvExit); MODULE_LICENSE("GPL"); 

make 还是同样的错误，改Makefile去掉错误的书写格式。
Makefile的书写格式是：依赖命令行的需要按下tab键，才能开始写，不依赖的可以tab也可以不tab，这也是Makefile规则是为了区分。比如：我的Makefile里的
all:
make -C
$(KDIR) M=$

(KDIR)M=(PWD)
第二行就是需要先按tab键，不能是空格键！在Makefile里，要么按tab键要么别按，不能按空格。

ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := charDev.o else PWD := $(shell pwd) KDIR := /lib/modules/2.6.35/build all:         make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean:         rm -rf .*.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers .tmp_versions *.c~ *~ endif 

这是修改正确后的Makefile文件。
四、这下再make就ok了。
五、清除dmesg信息：dmesg -c
insmod charDev.ko打印出的三条信息是charDrvInit（初始化）函数里的。
也就验证了驱动初始化成功，也说明insmod 就会初始化程序。