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STM32F10X GPIO 寄存器结构

GPIO_TypeDef和AFIO_TypeDef，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：

typedef struct { vu32 CRL; vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; } GPIO_TypeDef; typedef struct { vu32 EVCR; vu32 MAPR; vu32 EXTICR[4]; } AFIO_TypeDef; 

GPIO初始化结构体变量

GPIO_InitTypeDef定义于文件 “stm32f10x_gpio.h” ：

typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef; 

• GPIO_Pin
该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中
多个管脚。可以使用下表中的任意组合。
GPIO_Pin_None：无管脚被选中
GPIO_Pin_x：选中管脚x（0–15）
GPIO_Pin_All：选中全部管脚
• GPIO_Speed
用以设置选中管脚的速率。
GPIO_Speed_10MHz：最高输出速率10MHz
GPIO_Speed_2MHz：最高输出速率2MHz
GPIO_Speed_50MHz：最高输出速率50MHz
• GPIO_Mode
用以设置选中管脚的工作状态。
GPIO_Mode_AIN：模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入
GPIO_Mode_IPD：下拉输入
GPIO_Mode_IPU：上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出

GPIO编程套路

• 一、配置GPIO口
• 1. 使能管脚对应的GPIO组时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( GPIOx, ENABLE);
• 2. 定义一个初始化结构体型的变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
• 3. 对结构体变量的各成员赋值
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =;
• 4. 调用初始化函数，初始化GPIO
GPIO_Init(GPIO_Pin_n, &GPIO_InitStructure);
• 二、在主函数中，调用GPIO函数编程。