最近一款VSCode内置语音插件rainbow fart横空出世，rainbow fart翻译过来就是彩虹屁，该插件的定位就是：真*程序员鼓励师，在您枯燥的编程时刻，它可以根据代码关键字播放贴近代码意义的可爱的女孩子的真人语音，夸你写代码牛逼!
最近一款VSCode内置语音插件rainbow fart横空出世，rainbow fart翻译过来就是彩虹屁，该插件的定位就是：真*程序员鼓励师，在您枯燥的编程时刻，它可以根据代码关键字播放贴近代码意义的可爱的女孩子的真人语音，夸你写代码牛逼!
Maze勒索软件团伙(迷宫)，以前安全社区将其称为ChaCha勒索软件，该勒索软件是将受害者数据发布到网站并进行勒索的元祖团伙之一。
大家好，我是不温卜火，是一名计算机学院大数据专业大二的学生，昵称来源于成语—不温不火，本意是希望自己性情温和。作为一名互联网行业的小白，博主写博客一方面是为了记录自己的学习过程，另一方面是总结自己所犯的错误希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。但由于水平有限，博客中难免会有一些错误出现，有纰漏之处恳请各位大佬不吝赐教！暂时只有csdn这一个平台，博客主页：https://buwenbuhuo.blog.csdn.net/
pid在工业上的应用占90%以上。但许多没学过自动控制原理的小伙伴着实难以理解，所以我在这里尽我所能，用简单的高数知识给大家讲一些我自己的理解。由于pid在网上有许多可参考的资料，我这里重点分析pid控制器的稳态误差，这是我当时学习时最难理解的地方。据我所知，在其他对pid的介绍里几乎没有过对这方面的详细解释。所以我这里小谈一番。
如想深入了解pid控制器的原理，可参考自动控制原理。（根轨迹法最容易理解，如不必要，可只看时域法与根轨迹法）
本文只针对单位反馈的系统。
本文属个人理解，可能缺乏严谨性
QT开发中经常遇到使用OpenCV，记录一下OpenCV库的编译调用过程。环境：Window10 64位
本人是一名物联网工程专业的学生，即将进入大三，写博客即是为了记录自己的学习历程，又希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。临渊羡鱼，不如退而结网。一起加油！
博客主页:https://blog.csdn.net/qq_44895397
本人是一名物联网工程专业的学生，即将进入大三，写博客即是为了记录自己的学习历程，又希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。临渊羡鱼，不如退而结网。一起加油！
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首先你得注册和获取密钥，这里就直接参考百度地图的教程即可链接: 注册.
这里，我想重点说的是获取sha1，（因为小编就是在这花了很多时间）。
我们以Android studio为例，
我会先把源码直接给出来。博主本身也不是什么大牛，所以写的也不是什么很厉害的框架，只是一个很小很小的UI框架，给初学者一点入门的思路。
很多人在刚开始接触框架的时候都会有一种感觉：这NM什么DDX啊？！完全懵逼了有没有？！我还没开始写代码呢！怎么就已经有这么多代码要看啊？！还有大部分新人都会吐槽的事情：为什么要这么写啊？这玩意随便写个脚本挂上去不是分分钟实现功能吗？你这绕来绕去搞毛？这个主程是不是NT？！emmmmmmmmmmm…如果你知道主程怎么想的，你不就是主程了？
所以，初次接触框架的话，可以抱怨，但是请尽快冷静下来，好好看代码。起码要以最快的速度会用这个框架，在慢慢去分析为什么框架要这么写。其实看完后你就会发现，主程写的框架实现一个功能确实很麻烦，但是你用起来的时候却非常方便，因为很多东西主程早早的就给你封装在框架里了，你只需要干一些不动脑子的体力活就实现了需求，爽就一个字！这就是为什么要使用框架，为什么主程要弯弯绕绕的实现功能。
我会先把源码直接给出来。博主本身也不是什么大牛，所以写的也不是什么很厉害的框架，只是一个很小很小的UI框架，给初学者一点入门的思路。
很多人在刚开始接触框架的时候都会有一种感觉：这NM什么DDX啊？！完全懵逼了有没有？！我还没开始写代码呢！怎么就已经有这么多代码要看啊？！还有大部分新人都会吐槽的事情：为什么要这么写啊？这玩意随便写个脚本挂上去不是分分钟实现功能吗？你这绕来绕去搞毛？这个主程是不是NT？！emmmmmmmmmmm…如果你知道主程怎么想的，你不就是主程了？
所以，初次接触框架的话，可以抱怨，但是请尽快冷静下来，好好看代码。起码要以最快的速度会用这个框架，在慢慢去分析为什么框架要这么写。其实看完后你就会发现，主程写的框架实现一个功能确实很麻烦，但是你用起来的时候却非常方便，因为很多东西主程早早的就给你封装在框架里了，你只需要干一些不动脑子的体力活就实现了需求，爽就一个字！这就是为什么要使用框架，为什么主程要弯弯绕绕的实现功能。
今天深圳的晚上很冷，半夜就睡醒了，出去买点吃的难受的一批
说好的24小时呢？
开搞开搞
最近一款VSCode内置语音插件rainbow fart横空出世，rainbow fart翻译过来就是彩虹屁，该插件的定位就是：真*程序员鼓励师，在您枯燥的编程时刻，它可以根据代码关键字播放贴近代码意义的可爱的女孩子的真人语音，夸你写代码牛逼!
QT开发中经常遇到使用OpenCV，记录一下OpenCV库的编译调用过程。环境：Window10 64位
@TOC 认识5G技术
一、什么是5G？
1，何为5G？
5G中的G就是英文Generation的缩写，翻译过来就是“代”的意思。5G，就是指“第五代”。英文 全称是The 5th Generation mobile communication technology，中文翻译就是第五代移动通信技术。
Raft是一种共识算法，旨在使其易于理解。它在容错和性能上与Paxos等效。不同之处在于它被分解为相对独立的子问题，并且干净地解决了实用系统所需的所有主要部分。我们希望Raft能够使更多的受众获得共识，并且这个更广泛的受众将能够开发出比当今更高质量的基于共识的系统。
Maze勒索软件团伙(迷宫)，以前安全社区将其称为ChaCha勒索软件，该勒索软件是将受害者数据发布到网站并进行勒索的元祖团伙之一。
本人是一名物联网工程专业的学生，即将进入大三，写博客即是为了记录自己的学习历程，又希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。临渊羡鱼，不如退而结网。一起加油！
博客主页:https://blog.csdn.net/qq_44895397
在《阿里java开发手册（泰山版）》（提取码：hb6i）中，对于Java字符串的拼接有一条规则如下：
@TOC 认识5G技术
一、什么是5G？
1，何为5G？
5G中的G就是英文Generation的缩写，翻译过来就是“代”的意思。5G，就是指“第五代”。英文 全称是The 5th Generation mobile communication technology，中文翻译就是第五代移动通信技术。
Maze勒索软件团伙(迷宫)，以前安全社区将其称为ChaCha勒索软件，该勒索软件是将受害者数据发布到网站并进行勒索的元祖团伙之一。
官方软件产品操作指南 (169)