pid在工业上的应用占90%以上。但许多没学过自动控制原理的小伙伴着实难以理解，所以我在这里尽我所能，用简单的高数知识给大家讲一些我自己的理解。由于pid在网上有许多可参考的资料，我这里重点分析pid控制器的稳态误差，这是我当时学习时最难理解的地方。据我所知，在其他对pid的介绍里几乎没有过对这方面的详细解释。所以我这里小谈一番。
如想深入了解pid控制器的原理，可参考自动控制原理。（根轨迹法最容易理解，如不必要，可只看时域法与根轨迹法）
本文只针对单位反馈的系统。
本文属个人理解，可能缺乏严谨性
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建造者模式用于创建复杂的对象。使用建造者模式可以使复杂的过程层次明了、清晰，把对象的创建以及使用进行了解耦。实际上从代码的角度上看，是进行了多次封装，使代码结构更为规范合理，层次结构更加鲜明。
写在前面：大家好！我是ACfun,我的昵称来自两个单词Accepted和fun。这篇博客记录一下如何在Linux系统安装MySQL数据库。如果博客中有不足或者的错误的地方欢迎在评论区或者私信我指正，感谢大家的不吝赐教。我的唯一博客更新地址是：https://ac-fun.blog.csdn.net/。非常感谢大家的支持。
建议先看上一篇基本概念篇 https://blog.csdn.net/weixin_45755332/article/details/106899147
基于Vue+node.js+Mysql实现分页功能不多BB ，直接上干货
代码如下:以下是我data里面定义的yema属性:
此点名器开始点名后需点击停止按钮完成点名，因为是精简版没有考虑自动停止需求。姓名数据以字符串形式储存，适合小范围点名使用，有大量需求可自己适当改进。
STM32F429移植FreeRTOS
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本人是一名物联网工程专业的学生，即将进入大三，写博客即是为了记录自己的学习历程，又希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。临渊羡鱼，不如退而结网。一起加油！
博客主页:https://blog.csdn.net/qq_44895397
此点名器开始点名后需点击停止按钮完成点名，因为是精简版没有考虑自动停止需求。姓名数据以字符串形式储存，适合小范围点名使用，有大量需求可自己适当改进。
既然你已经打开这篇了，那么我还是想推荐再去看看这一篇： 数据结构（十六） – C语言版 – 树 – 二叉树的线索化及遍历 – 左指针域线索化、顺序表线索化、链表线索化
本人是一名在医学院校学习计算机的学生，即将进入大三，写博客即是为了记录自己的学习历程，又希望能够帮助到很多和自己一样处于起步阶段的萌新。临渊羡鱼，不如退而结网。一起加油！
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基于Vue+node.js+Mysql实现分页功能不多BB ，直接上干货
代码如下:以下是我data里面定义的yema属性:
首先你得注册和获取密钥，这里就直接参考百度地图的教程即可链接: 注册.
这里，我想重点说的是获取sha1，（因为小编就是在这花了很多时间）。
我们以Android studio为例，
官方软件产品操作指南 (169)
