用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处 理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。
用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处 理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。
因为是第一次做数据拷贝，直接就把正式库的db文件夹打包到测试了，测试的数据库备份过，但是并没有先shutdown，导致我后来在知道这样拷贝数据不成功后，想重新恢复到原来的测试数据库遇到了各种报错。
为对抗ASIC矿机，XMR算法已经升级为RandomX，升级后可以通过CPU和GPU矿机进行挖矿。
本篇博客主要总结了，多线程与高并发相关知识，目的是提升自己技术能力同时也能帮助你。
在Linux系统中，提供了一套非常完备的命令，利用这些命令，我们可以更高效地完成所有的操作任务。
一.概要
zynq有三种中断：软中断（software interrtpts），私有外设中断(private peripheral)和共享外设中断(shared perlpherals)。区别在于私有外设中断和共享外设中断含有PL测引入的中断。*每个中断都有自己ID号。*有一个中断控制器（generic interrupt controller）管理着这些中断的使能，分类，分配和优先级。框图如下图所示：
①软中断：
②私有外设中断：
私有外设中断包括global timer，private time，watchdog。
OKEx Jumpstart 将于香港时间6月17日开启十四期项目WGRT (WaykiChain Governance Coin)的销售，OKBelievers专享轮销售时间为6月17日12:00 (HKT)，OKTraders福利轮销售时间为6月17日13:00 (HKT) 销售规则如下：
其实一个文件的属性与权限有很多！先介绍几个常用于群组、拥有者、各种身份的权限之修改的指令，如下所示：
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这个是引脚定义，这里有一个点是比较奇怪的，可能是第一次遇见，我平常都是用没有硬件集成的IIC引脚，也就是用普通的IO口模拟IIC去通信，这里的代码是用PB10和PB11，这两个引脚复用功能都是有IIC的功能，我移植到普通的IO的时候就直接不行了（虽然代码用的是硬件IIC口，但是没有用32的库，也是软件模拟的）后来检查了一下是IO口的模式设置的问题，我的最后测试结果就是：硬件IC–》复用开漏 普通IO—》通用推挽输出，（模块已经有上拉电阻）。
因为是第一次做数据拷贝，直接就把正式库的db文件夹打包到测试了，测试的数据库备份过，但是并没有先shutdown，导致我后来在知道这样拷贝数据不成功后，想重新恢复到原来的测试数据库遇到了各种报错。
2.下列说法正确的是（A ）
A、 JAVA程序的main方法必须写在类里面 //常识
B、 JAVA程序中可以有多个main方法
C、 JAVA程序中类名必须与文件名一样
D、 JAVA程序的main方法中如果只有一条语句，可以不用{}(大括号)括起来
一，安装下载ubuntu系统(这里我下的是ubuntu18)自己根据自己的硬件设备区选择适合自己的版本号
打开window的应用商店，在搜索框输入linux，选择版本下载即可，不需要登录账号就可以下载。
第一步：win+r 输入cmd回车，启动dos窗口。第二步：登陆有管理员权限的Oracle账户；操作步骤是：
输入：sqlplus 回车；
输入 yxt as sysdba 回车 【ytx是账户名称】；
输入密码 回车；
第三步：创建数据目录，并授权；具体步骤是：
输入：create directory yang as ‘d:oracledata’; 回车【yang数数据目录名称，as后边写文件将要存放的磁盘位置】
输入：grant read,write on directory yang to yxt; 回车 【yang是数据目录名称，yxt是账户名称】
标题：拉马车小的时候，你玩过纸牌游戏吗？
有一种叫做“拉马车”的游戏，规则很简单，却很吸引小朋友。
当辅助窗口启动完毕，我们首先需要读取游戏配置，这里以读取游戏启动路径为例，通用对话框过滤器设置，窗口创建完毕，大漠初始化，大漠全局路径设置，设置大漠字库，选择夹的使用技巧等等……
首先看效果图
问题：之前用的是hutool导出excel，可是hutool只能导出稍微简单一点得，复杂的只好自己手动来画了。所以去看了下poi的api学习了下，做了个简单的demo，其中api在这里查看poi中文文档
在项目中,SQL的调优对项目的性能来讲至关重要,所有掌握常见的SQL调优方式是必不可少的,下面介绍几种常见的SQL的调优方式,供借鉴.
近期观看了B站上子路老师的关于AQS与ReentrantLock的讲解，同时怀着对于Doug Lea大神的敬佩之情，自己去研读分析了一下关于这个自JDK1.5出现的要替代synchronized的ReentrantLock的上锁流程(当然这里为了防止杠精特地声明以下，synchronized自jdk1.6以后改变为锁升级的一个流程，性能方面与ReentrantLock不分上下，具体的升级流程可自行百度或者后续会再出帖子进行该知识点的补充)被其中的一处判断所惊艳到，由此激发写下这边博客。上锁的基本思路便是自旋+CAS+park这样的一个核心思想，接下来会通过源码的解读来展现出在这一基本的思路之下Doug Lea对于该API的精妙刀法和巧妙的思路。同时本篇文章并不能保证初学者或者是刚接触多线程的同行们能立刻看懂，希望看完我这篇文章再去看源码可以帮助大家理解，也算是目的达到了。
一般这个错误会出现在windows安装8.0+，初始化数据库的时候，提示找不到vcruntime140_1.dll 这个文件。
官方软件产品操作指南 (169)