CAS（Compare And Swap 比较并且替换）是乐观锁的一种实现方式，是一种轻量级锁。中文意思是：比较并替换。CAS需要有3个操作数：内存地址V，旧的预期值A，即将要更新的目标值B。
CAS（Compare And Swap 比较并且替换）是乐观锁的一种实现方式，是一种轻量级锁。中文意思是：比较并替换。CAS需要有3个操作数：内存地址V，旧的预期值A，即将要更新的目标值B。
引言：
在上一周内我作为助教，有幸能免费听Alex老师的直播一对一教学，课程的主题是python基础，但对我这个已经熟悉过python语法（但使用方面很生疏）的人来说，也是有不少干货的，这个系列博客就上课过程中，一些对我有帮助的内容进行复述总结，算是基于我消化吸收后的再创作吧。而原课程的录像以及ppt和代码则作为csdn的付费课程发布，有兴趣的同学可以自行购买课程，这里附上链接：https://edu.csdn.net/course/detail/20599
文件对话框：QT里有一个QFileDialog类：（1）打开文件夹QString QFileDialog::getOpenFileName
上次尝试了一下kivy，并且使用Kivy Laucher在安卓手机上成功运行python程序，非常好！又get了一项开发安卓手机端程序的新技能。 但是Kivy Laucher的方式还是不同于安卓手机常用的apk包。如果和其他人分享写好的程序，Kivy Laucher的方式还是比较麻烦的。
绘图目的：对泰坦尼克号上的男女生存率绘制饼图，以直观展现男女不同的生存率
数据源下载链接：https://www.kaggle.com/c/titanic/data
经过处理后的数据如下图：
以前试过用usb连接，但是发现音质不对。又试过用公对公3.5mm接头连接电脑麦口和录音笔耳机输出口，一顿操作猛如虎，一听音质超级糊。
使用流进行文件读写注意：raw里面的文件只能读取，不能修改
海报分享
如题，本篇博客是讲了4块内容，但是只通过一个小实验就解决了！
原来是有道作业题说要用51和TLC549测低通电压有效值，寻思着要用有效值到DC转换，所以用了AD736芯片仿真。
用两个指针，一前一后指向一个有序数组的头和结尾，根据题目的约束条件，头尾指针根据条件分别（只能）头向后、尾向前移动，双指针法能够达到遍历所有可能的情况。
课程链接软件：visual studio 2015郝斌老师的C语言视频真是入门神级教程，看到第二遍就打算根据自己的理解再敲一遍代码，若文章中有错误烦请各位朋友指正，不懂的欢迎交流讨论；
基于ROS+Gazebo环境，用roslaunch把sdf模型加载到gazebo仿真世界。目录结构如下
输入命令roslaunch my_simulation my_world.launch
报错：
1.不接入网络情况下会输出Unable to find uri[model://my1stmodel]
2.接入网络后，如果找不到该模型，会联网在Gazebo远程模型数据库中寻找，由于自己创建的模型名称，在Gazebo模型数据库中是不存在的，所以会一直停在命令行waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, watting…
最近在玩OTTO 3D打印机器人，这个装上蓝牙模块就可以用手机遥控 ，每次下程序之前都得取下蓝牙模块才能下载，取蓝牙模块还得打开头部很不方变。
功能介绍：以下是通过蓝牙适配器，将电脑上IDE的程序通过蓝牙的方式无线下载至开发板，减少串口线连接的麻烦
————————————————
1、首先，一定要在代码文件开头，将两个工具库导入2、两个库准备好之后，就可以将发起请求的功能封装在函数体当中
1、2、ftruncate()函数功能：改变文件大小相关函数：open、truncate
表头文件：#include <unistd.h>
函数原型：int ftruncate(int fd, off_t length)
函数说明：ftruncate()会将参数fd指定的文件大小改为参数length指定的大小。参数fd为已打开的文件描述词，而且必须是以写入模式打开的文件。如果原来的文件件大小比参数length大，则超过的部分会被删去
返 回 值：0、-1
错误原因：errno
EBADF 参数fd文件描述词为无效的或该文件已关闭
EINVAL 参数fd为一socket并非文件，或是该文件并非以写入模式打开
在linux相关平台下开发与调试程序经常会遇到各种耗时的问题：比如目标机器不能联网安装依赖包，内核相关定义和函数不方便查找等。
接下来，先从下载包开始，为大家推荐几个网站提高编程效率。
使用流进行文件读写注意：raw里面的文件只能读取，不能修改
海报分享
万物互联，物联网是未来的发展趋势。如何将设备接入物联网平台，实现设备之间的通信呢？本文以阿里云物联网平台为例，使用python开发语言，介绍设备终端接入平台的通用方法。阅读本文需要了解MQTT协议、python等相关知识。
官方软件产品操作指南 (169)