这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结，用以类似项目开发参考。本文将以机械结构、硬件设计、软件设计、算法处理（核心）、GUI开发几个方面来叙述。演示视频b站链接：https://www.bilibili.com/video/BV12V41167nU
关键字：DH模型、STM32、三角步态、PWM控制、PCB、Solidworks、GUI、UCOS
这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结，用以类似项目开发参考。本文将以机械结构、硬件设计、软件设计、算法处理（核心）、GUI开发几个方面来叙述。演示视频b站链接：https://www.bilibili.com/video/BV12V41167nU
关键字：DH模型、STM32、三角步态、PWM控制、PCB、Solidworks、GUI、UCOS
通过两个表举例外键：
student表
class表
注意：[CONSTRAINT <外键名>] FOREIGN KEY 字段名 [，字段名2，…] REFERENCES <主表名> 主键列1 [，主键列2，…]
队列结构也是平时非常常见的一种受限的线性数据结构。它跟栈结构一样都是受限的数据结构，区别就是队列结构是遵循着先进先出的原则，本文将对此进行详细的讲解。
定义模式：
CREATE SCHEMAA<模式名>AUTHORIZATION<用户名>
要创建模式，调用该命令的用户必须拥有数据库管理员权限，或者获得了数据库管理员授予的CREATE SCHEMA的权限。
例如：为用户WANG定义一个学生-课程模式S-T
今天在运行程序时遇到了缺少.so依赖的情况，而度娘没能给出arch的解决方案（主要是缺源）
最终依靠全英wiki解决了问题，所以留下解决过程，供人日后参考
如果实现单行文本的溢出显示省略号（…）应该都知道用 text-overflow:ellipsis 属性来，当然还需要加宽度 width 属来兼容部分浏览。
目录SQL Server数据库简介：1，主要特性2，SQL安装3，SQL数据库创建4,关于数据库的操作
写在之前：不建议那种上来就是各种面试题罗列，然后背书式的去记忆，对技术的提升帮助很小，对正经面试也没什么帮助，有点东西的面试官深挖下就懵逼了。
Java DataBase Connectivity(Java语言连接数据库)JDBC是SUN公司制定的一套接口（interface）、提供了一套接口。
Python版本：Python3.X
运行环境：Windows
IDE:PyCharmPython爬虫入门简单，但是深入学习后，你会发现坑越来越多，需要反复练习才能孰能生巧。
前面的文章我们介绍.San（三）. Xia（峡）.对一号洪水的削峰作用总结，主要介绍了2020年7月12日之前的防洪调控相关图解，详情请翻阅：https://blog.csdn.net/qq_46071146/article/details/107363018。一号洪水上游来水其实量级并不算大，.San（三）. Xia（峡）.充分进行拦截削减为中下游尤其是鄱阳湖的行洪减轻压力。
Java DataBase Connectivity(Java语言连接数据库)JDBC是SUN公司制定的一套接口（interface）、提供了一套接口。
5G-第五代移动通信技术（英语：5th generation mobile networks或5th generation wireless systems、5th-Generation，简称5G或5G技术）是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G（LTE-A、WiMax）、3G（UMTS、LTE）和2G（GSM）系统之后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。Release-15中的5G规范的第一阶段是为了适应早期的商业部署。Release-16的第二阶段将于2020年4月完成，作为IMT-2020技术的候选提交给国际电信联盟（ITU)。
ITU IMT-2020规范要求速度高达20 Gbit/s，可以实现宽信道带宽和大容量MIMO。
2019年10月31日，三大运营商公布5G商用套餐，并于11月1日正式上线5G商用套餐
2020年各大运营商和各大手机厂商将在5G网络、5G终端继续发力。基于高通骁龙856平台配合X55基带、麒麟9905G、天玑1000系列的终端发售，也使得5G市场开始正式开启商用。当然其中也不乏像麒麟820、天玑820、高通765G等中端5GSOC的上市，进一步拉低了5G的门槛
BigData：大数据开发的简介、核心知识(linux基础+Java/Python编程语言+Hadoop{HDFS、HBase、Hive}+Docker)、经典场景应用之详细攻略
BigData：大数据简介及以Hadoop生态系统为基础带你了解大数据必须掌握的那些知识(HDFS、HBase、Hive、MongoDB，Spark等等)
第一次写博客，希望能给研究单片机AI的同仁一个好的启示。如有不当，多多指正。
目录1. 以多种方式学习某个知识2. 每天学习多个科目，而不是只学习一个科目
串口通信是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式开发中,异步串口通信（UART）作为最基础的通信方式，运用非常广泛。常用在板间通信，以及主板与模块、外设间的通信。
6月29日，中国网络空间安全协会（以下简称“协会”）发布了《2020年中国网络安全产业统计报告》（以下简称“《报告》”），共有4000余人出席线上发布会。《报告》对国内绝大多数具备网络安全技术和产品自有研发能力的网络安全企业进行了梳理、统计和分析，力图全面、客观、清晰地反映我国网络安全市场规模，对系统了解我国网络安全产业发展概况具有重要参考价值
官方软件产品操作指南 (169)